[2] ロボティクスの資源はネット上のどこで見つかりますか?
本 FAQ には,ロボティクスの資源に対する,さまざまな URL と ftp サイトへ
のポインタがある.いくつかの URL は...
There are a few URL's that go beyond this and
some of those are presented here:
ロボティクスに関するインターネット上のリソース:
これはロボティクスに関連した活動のインターネット上へのポインタの優れた情
報源である.内容としては,ファイル・ビデオ映像・画像・遠隔操作などなどを
含む.好みのブラウザを使用して欲しい (Mosaic, Netscape, MacWeb など).
Robotics Internet Resouces Page
ヨーロッパロボティクスアーカイブ:
Eurobots (?) はロボティクスに関連した情報を保管することに専念している書
庫である.WWW からは次でアクセスできる:
European Robotics Archive
と ftp の場合は ここ .
さらに一般的な情報を集めているのは,WWW 版では,有益な文書(この FAQ の
ような!)や他の移動ロボットに関するサイトへのポインタへの「Hot Links」
がある.また,ヨーロッパでの研究に関する記述も多い.このアーカイブはすべ
ての移動ロボット開発者へサービスを供給することを意図しており,
This archive is intended to
provide a service to all mobile robot developers, so check it out and
send us material that others might find useful, or give us your
suggestions for improvement.
仮想現実 (Virtual Reality (VR) 関連:
科学的な仮想空間に対して:
Virtual Worlds
ここも参照のこと:ftp://ftp.ipa.fhg.de//pub/VIRTUAL_REALITY/WWW/hmepage.html
このサイトは,論文・製品仕様・出版物や情報を含んでいる.
ノートルダムにおける評価と誘導の研究に関するチュートリアルと概観
これはとてもオススメである.www を有効に利用していて研究をよく概観してい
る− nivek.
http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html
Part I: カメラ空間での操作
Part I では,3次元空間内での剛物体の典型的な位置決めを述べ,次に典型的
な産業ロボットのようなホロノミックシステムまたはフォークリフトのような非
ホロノミックシステムでの body accomplished について述べる.
Part II: 誘導を基にした評価
住居・オフィス・倉庫のようなよく知られた環境に体する移動体の誘導に関連し
たもの.
最終更新: Sun Aug 11 08:46:48 1996
ケビン・ダウリング <nivek@cmu.edu>