Robotics Frequently Asked Questions List

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本 Frequently Asked Questions (FAQ) リストはインターネット上のロボティク スニュースグループである comp.robotics.misc と comp.robotics.research に 対するものです．本リストはロボティクスシステム・機構・雑誌や膨大なネット 上の資源に対する（いくつかの例外を除いて）頻繁に質問される質問と回答をま とめています．

この FAQ の最新のオリジナル版は http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq にあります． もし指摘やコメントなどがありましたら，ケビン・ダウリング宛 nivek@cmu.edu に電子メールをお送り下さい．

（訳注：まだ少ししか日本語化されていません．日本語訳に関する指摘やコメン ト，あるいは苦情などの宛先は n-oshiro@tec.u-ryukyu.ac.jp として下さい．）

*新規 +更新 =変更無し @外部リンク
+[0] 正誤表(?)
=[0.1] この FAQ 文書と comp.robotics アーカイブはどこにあるか
=[0.2] 関連する FAQ とメーリングリスト
=[1] ロボティクスとは何か？
=[1.1] 「ロボット」の定義とは何か？
=[1.2] 「ロボット」という言葉はどこから来たか？
=[1.3] いつからロボットは今日我々が知るような状況になったのでしょうか？
=[2] ネット上のロボティクス資源はどこで見つかるでしょうか？
=[3] 機構
=[3.1] ロボティクス関連機構
=[3.2] 各国のロボティクス協会
=[3.3] ロボティクス団体
=[4] どのような雑誌や出版物がありますか？
=[4.1] 雑誌，学術雑誌，ニュースレター
=[4.1.1] ロボティクス関連の出版物
=[4.1.2] 業界雑誌
=[4.2] 書籍，オンライン情報，ビデオ
=[4.2.1] 書籍
=[4.2.2] CDROM
=[4.2.3] 雑誌記事
=[4.2.4] オンライン上のテクニカルレポート
=[4.2.5] ビデオ
=[5] 会議と競技会
=[5.1] 会議
=[5.2] 競技会
=[6] どのような大学の課程がありますか？
=[6.1] ロボティクスに関する学科
=[6.2] 学生 Who's Who
=[7] ロボット産業の現状はどのようなものですか？
=[8] どのような企業がロボットを販売・製作しているでしょうか？
=[8.1] 移動ロボットの販売企業
=[8.1.1] AGV 企業
=[8.1.2] 水中ロボット
=[8.2] マニピュレータ企業
=[8.3] Integrators and resellers
=[8.4] その他のロボティクス企業
=[8.5] 小型の低価格ロボット
*[8.6] 娯楽ロボット
=[9] ロボットの機構はどのようなものでしょうか？
=[10] どのようなロボティクスに関連した製品がありますか？
=[10.1] センサ
=[10.1.1] カメラ
=[10.1.2] 慣性，加速度，方向センサ
=[10.1.3] レンジファインダ装置
=[10.1.4] 力/トルク，振動加速度, 触覚
=[10.1.5] ソナーセンサ
=[10.1.6] パン・ティルト機構
=[10.1.7] ロボット位置計測
=[10.1.8] 線形方向動作計測
=[10.1.9] 芯地センサ
=[10.2] 駆動系
=[10.2.1] RC サーボ
=[10.2.2] 形状記憶合金
=[10.2.3] その他の駆動系
=[10.2.4] ステッピングモータ
=[10.2.5] コントローラ
=[10.3] Imaging for Robotics
=[10.4] 無線通信
=[10.4.1] RF モデム
=[10.4.2] RF ビデオ
=[10.4.3] RF イーサネット
=[10.5] ロボットパーツ：供給元 and Sources
=[11] ヒースキット・ヘロロボットにいったい何が起こったのですか？
=[12] PUMA マニピュレータでどのようなことができますか？
=[13] どのようなロボティクスシミュレータがありますか？
=[13.1] 市販のシミュレータ
=[13.2] シェアウェアまたはフリーウェアのシミュレータ
=[14] どの実時間オペレーティングシステムを使えばいいでしょうか？
=[15] NuTank とは何か？
=[16] 移動ロボットの開発環境の概説
=[17] ロボットコントローラ
=[17.1] ミニボードとは何か？
=[17.2] F1 ボードとは何か？
=[17.3] Bot ボードとは何か？
=[17.4] ハンディボードとは何か？
=[17.5] その他のロボットコントローラ
=[18] XXX マイクロプロセッサとはなんですか？
=[18.1] モトローラ 68XX
=[18.2] モトローラ 683xx
=[18.3] インテル 80C186
=[18.4] インテル 8051
=[18.5] インテル 8096
=[18.6] マイクロチップ PIC16/17
=[18.7] パララックス BASIC Stamp
=[18.8] ナショナルセミコンダクタ LM628/629
=[18.9] ヒューレッドパッカード HCTL 1000, 2000
=[18.10] モータドライバ
+[19] 謝辞
最終更新: Wed Oct 23 12:49:29 1996
Kevin Dowling <nivek@cmu.edu>