爆発増殖の参考文献リスト!!

最終更新: [2000/11/09]
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  1. 「走り屋が作った"鉄腕アトム"−ホンダ,人間型ロボット『P3』を一般公開」−クローズアップ−
  2. 「ネットインバリアントを用いたルールベースシステムのエラー検証法」
  3. 「変化する環境への適応を目指したモジュール構造ネットワークによる音響診断」
  4. 「集団の再利用に基づくGAによるカーナビゲーションのための動的経路探索」
  5. 「手先の拘束状態遷移を考慮したロボットの位置・力適応制御」
  6. 「Log-Polar 画像から抽出したスペクトル特徴を用いた対象の大きさの変化に影響を受けにくい認識法−顔検出と顔識別への応用−」
  7. 「対数極座標変換された時系列画像中の注視物体追跡」
  8. 「知的ロボティックスの幾つかの問題」-展望-
  9. 「産業ロボット用作業記述言語教示システム」
  10. 「濃度分布に基づく運筆特徴の抽出と古典毛筆作品鑑定への応用」
  11. "EMACS--The Extensible, Customizable Self-Documenting display Editor"
  12. "Rapid Anisotropic Diffusion Using Space-Variant Vision"
  13. "Diffeomorphisms Groups and Pattern Matching in Image Analysis"
  14. "Epipolar Geometry and Linear Subspace Methods: A New Approach to Weak Calibration"
  15. "Geometric Information Criterion for Model Selection"
  16. "Edge and Depth from Focus"
  17. 「ビジュアルサーボによる脚式ロボットの揺動の実現」−研究速報−
  18. 「画像ベースト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化」
  19. 「姿勢バランス機構を持つ無線操縦型架線移動ロボットの開発」
  20. 「手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示法」
  21. 「RT-Linux に基づく視覚サーボシステムの開発」−研究速報−
  22. 「ペトリネットを用いた FA セル制御言語の開発」
  23. 「連想表現を用いたコミュニティにおける知識の視覚化とその評価実験」
  24. 「機械式立体駐車場スケジューリング」
  25. 「画像による3次元復元と3次元 CG:現状と展望」
  26. 「グラフ描画アルゴリズムへの多視点遠近画法の導入」
  27. 「選択的注視に基づく複数対象の動作認識」
  28. 「いつ反復計算をやめるべきか?−収束判定基準の設定方法−」
  29. 「両眼視差による瞳孔反応の Eye-Sensing HMD による実験的研究」
  30. 「低次元化スライディングモードと特異注視点による自動車の操舵制御」
  31. 「見やすさと距離認識誤差を考慮した仮想物体表示法の評価について」
  32. 「オプティカルフロー画像からの線形計算による3次元運動パラメータと構造の復元」
  33. "SCAN: A Scalable Model of Attentional Selection"
  34. "Task-Dependent Learning of Attension"
  35. "Nerural Network Model of Spatial Memory: Associative Recall of Maps"
  36. 「ビデオカメラを用いた車両型移動ロボット用軌道システムの精度向上に関する研究」
  37. 「経路探索を含めた複数台マニピュレータの協調動作軌道計画」
  38. 「2枚の時空間画像を用いた通過人数計測」
  39. 「隠れマルコフモデルを用いた音声認識」−ワンポイント講座−
  40. 「感性をデザインに造り込む技術」−解説,シリーズ・感性工学をこう考える−
  41. 「脳のようなコンピュータとは?−神経科学の立場から」−講演−
  42. 「計算機シミュレーションを用いた保守設備インタフェースの評価」
  43. 「意図推論を用いた知的プラント・ヒューマンマシン・インタフェース」
  44. 「2枚の反射鏡からなる全方位視覚システム」
  45. 「ディスクリプタシステムに対する等式制約を含まない LMI 安定条件とそのロバスト安定化への応用」
  46. 「物理モデルに基づく流体の3次元オプティカルフロー」
  47. 「進化的手法による自動車の経路選択戦略の適応」
  48. 「多指ハンドの物体操作による把持物体形状モデルの獲得」
  49. 「聴覚ホロプタを説明する空間位置知覚モデル」
  50. 「局所的対象性の乱れを用いたロバスト画像認識法」
  51. 「旋回溶鉱炉のファジィビジュアルフィードバックシステム」
  52. 「ヒトの上肢運動の軌道生成」
  53. 「多視点からの透視投影画像の因子分解による3次元形状復元」
  54. 「ドライバの走行環境認識特性を考慮した自動車制御のための情報空間変換型センサフュージョン手法」
  55. 「減速機構をもつロボットアームのインクリメンタルエンコーダを用いた絶対位置検出方法」−実用技術紹介,セイコーエプソン−
  56. 「人間の技量と機械の技量 ロボットにいかに技量を発現させるか」-解説,重点領域研究 知能ロボット-
  57. 「日常記憶の共有によるコミュニティインタラクション支援をめざして---CoMemo」--マルチエージェントシステムの最近の展開特集号--
  58. "Determining the Epipolar Geometry and its Uncertainty: A Review"
  59. 「くし型フィルタに基づく DSP を用いたリアルタイム音階検出」
  60. 「ビデオカメラを用いた車輪型移動ロボット用軌道計測システムの精度向上に関する研究」
  61. 「CCD 付トランシット画像からの楕円図形の認識と 3 次元座標点の測定システム」
  62. 「移動体追尾に対する一受信点測位法の性能」
  63. 「変位フィードバックによる大型宇宙構造物のロバスト安定化」
  64. 「多重ループ型セルフチューニング PID 制御系の一設計」
  65. 「医療福祉へのロボット技術の展開」−解説,ロボット工学の新しい展開を探る特集号−
  66. "Computer Vision - ACCV'98 Third Asian Conference on Computer Vision Hong Kong, China, January 1998 Proceedings, Volume I"
  67. "Foveated Vision for Scene Exploration"-Poster Session-
  68. 「10 編 ヒューマンインターフェース:4 章要素技術」
  69. 「6 編 ソフトウェア工学:9 章 ビジュアライゼーション」
  70. 「ピクトグラムのおはなし」
  71. 「ピクトグラムによる情報交換−絵によるコミュニケーション−」−解説−
  72. 「コンピュータと人間の会話:現状と課題」−解説−
  73. 「IUE(画像理解用標準ソフトウェア)と Calibrated Image Database の現状」−解説−
  74. 「生体の視覚に学ぶコンピュータビジョン」−解説−
  75. 「DocSpace: 文献空間のインタラクティブ視覚化」
  76. 「発想支援システム」−特集−
  77. 「画像の構図を用いた絵画検索システム」
  78. 「パーソナルロボット用機能別並列計算機アーキテクチャ:ASPIRE」
  79. 「広視野 Head Mounted Display 開発のための周辺視における両眼知覚特性の解析と視差設定法の提案」
  80. 「障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服するセンサベースドビジョン」
  81. 「パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスの試み」
  82. 「移動ロボットのための光空間情報伝送システムの開発」
  83. 「足付き車輪による階段昇降機械の研究」
  84. 「オプティカルフローとエッジを用いた複雑背景下での移動体の追跡」
  85. 「パラレルメカニズムを用いた上肢動作補助機構」
  86. 「パラレルワイヤ駆動方式を用いた超高速ロボットFALCONの開発」
  87. 「アクティブセンシングを用いた視触覚融合システム」
  88. 「人工能動触覚−対象物の曲率の影響について−」
  89. 「複数の振動モードを考慮した動的能動触覚」
  90. 「ロボットコンテストはなぜ必要なのか?」-解説-
  91. "Efficient Learning of VAM-Based Representation of 3D Targets and its Active vision Applications"-Contributed Article-
  92. "Developing Artificial Retina by Evolutionary cellular Automata and Self-organizing Neural Networks"
  93. "The Gesture-controlled Interactive games by Artificial Retina Chips"
  94. "Recognition of Shapes and Shape-Changes in 3D Objects by GRBF (Generalized Radial Basis Function) Network"
  95. "An Architecture of an Artificial Mind for Collaborating and Communicating Robots"
  96. "Towards Mindreading by an Attention-Sharing Robot"
  97. "Real-Time Control Schemes for MiroSot"
  98. "Detection of Human's Confusion from Their Unconscious Action with neural Networks"
  99. "Artistic Communication for A-Life and Robotics"
  100. "Communications, Artificial Life, and Art"
  101. "Learning of Pheromone Communication for Adaptive Organizations in Multiple Monkey Banana Problem"
  102. "Hovering control of Model-Helicopter by Vision"
  103. "Computer Input Device for handicapped Using Vision Sensor"
  104. "On Why Should a Robot recognize Itself?"
  105. "Interactive 3D Walk-Through System using Dynamic Gestures"
  106. "Efficent Learning of VAM-Based Representation of 3D Targets and its Active Vision Applications"
  107. 「海上ニアミス回避システムのための赤外画像からの船首の判別」
  108. 「点光源照明によるシーンの3次元構造の推定」
  109. 「アダプティブBスプラインによるニューロファジィ認知地図」
  110. 「ファジィ推論の領域分割による劣化点字認識と点字の分類」
  111. 「『2中心モデル』とインターフェース表現」-特集 新システム論の視座 関係性と多様性の回復を求めて(その1)-
  112. 「芸術とテクノロジー−ファジィ技術を用いたインタラクティブアート『ミック&ミューズ』−」-解説 シリーズ・感性について考える2-
  113. 「独立信号分離抽出の新手法−カクテルパーティ効果の実現−」-NEWS-
  114. 「研究現場からみた好ましい研究環境とは」-私の意見-
  115. "Shape Quantization and Recognition with Randaomized Trees"
  116. 「時系列データのフラクタル次元の推定法」-ショートペーパー-
  117. 「対象物体抽出のための適応的背景画像の生成」
  118. 「熱力学的ルールを用いた巡回セールスマン問題の遺伝的解法」
  119. 「操縦者の制御戦略を考慮した旋回クレーンの制御」
  120. 「覚醒水準に依存する視覚誘発サッケードの特性解析」
  121. 「学習アルゴリズムを用いたフレキシブルマニピュレータの逆運動学解法」-ショートペーパー-
  122. 「捕食者・被食者間相互作用に基づくカラーパターン進化の解析」
  123. 「なぜチェス名人はコンピュータチェスに負けなければならなかったのか?」-解説 素朴な疑問-
  124. 「情報処理学会の未来に向けての若い世代からの論断」-論説-
  125. 「日本のソフトウェア問題について−現状分析と将来対策−」-論説-
  126. 「新世代楽器とインタラクティブアート」-解説-
  127. 「仮想環境を実現するコンピュータプラットフォーム」−解説,仮想環境社会の展望−
  128. 「仮想環境を実現するヒューマンインターフェース」−解説,仮想環境社会の展望−
  129. 「仮想社会の展望」−特集−
  130. 「新世代楽器『Cyber 尺八』の開発」
  131. 「知的情報処理と認知科学モデル」−総論,特集知的情報処理−
  132. 「スカラロボット」−特集ロボットアームの制御,談話室−
  133. 「運動立体視に及ぼす透明性の知覚」
  134. 「KL変換を実現する3層線形パーセプトロンの教師付き学習則―Baldi-Hornikの定理の拡張―」
  135. 「最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う運動の習熟機構」
  136. 「基準抽出による2次元平面上における手形状認識」
  137. 「3次元触覚ディスプレイにおける提示ピン配置密度と形状判別特性」
  138. 「動画像の動きベクトルに対する信頼度関数とその応用」
  139. 「埋込み関数を用いた濃淡画像への署名法」
  140. 「複数のストローク特徴を用いた手書き文字列からの実時間文字切出し」
  141. 「スペクトルの遷移確率を利用した指紋照合法」
  142. 「一般化Peano走査を用いた局所的スクランブルによる画像への署名法」
  143. 「図形の構造に基づく計算機による発見手法」
  144. 「区間特徴量の統合によるパターン分類」
  145. 「固有空間照合法に基づく距離画像からの物体の姿勢検出」
  146. 「結合プロセスによる画像の復元とセグメンテーション」
  147. 「適応型多重解像度木を用いた3次元物体の認識」
  148. 「ステレオビジョンによる3次元物体の認識」
  149. 「多角領域分割法による画像解析について」
  150. 「複雑変動背景下における移動物体の検出」
  151. 「キー文字駆動型地名推論に基づく手書きあて名認識」
  152. 「空間推論のための画像オブジェクトモデルの構築」
  153. 「ループ特徴の解析によるタイ語活字認識」
  154. 「凸包を用いた図形の階層的マッチング手法」
  155. 「モルフォロジー処理によるパターンスペクトルを特徴量に用いた男女識別法」
  156. 「18. ロボティクス・メカトロニス」-研究動向-
  157. 「概念設計のための要素知識のコード化とその編集型支援環境」
  158. 「人工現実感技術を用いた視覚的臨場感の伝達」
  159. 「複数ロボットによる共同作業法の開発−機能モジュールと直進搬送制御−」
  160. "The Local Structure of Space-variant Images"-contributed article-
  161. 「画像処理から画像理解へ」-特集画像理解-
  162. 「移動ロボット用全方位視覚センサの開発」-自動化技術最前線-
  163. 「Log-Polar 画像の高次局所自己相関特徴を用いた大きさ・回転に不変な2次元図形及び顔画像の認識」
  164. "A Computational Model for Shape Estimation by Integration of Shading and Edge Information"
  165. "Growing Cell Structures---A Self--Organizing Network for Unsupervised and Supervised Learning"
  166. "Invariant Body Kinematics: I. Saccadic and Compensatory Eye Movements"
  167. "Universality of Unlearning"
  168. "Mobile Robot Visual Mapping and Localization: A View-Based Neurocomputational Architecture That Emulates Hippocampal Place Learning"
  169. "Topology Representing Networks"
  170. "Learning Goal-Directed Sensory-Based Navigation of a Mobile Robot"
  171. "Acoustic Binaural Correspondence Used for Localization of Natural Acoustic Signals"
  172. 「障害物の幾何学的性質に基づくセンサベーストデッドロックフリーナビゲーションアルゴリズム」
  173. 「関連テキストを利用した重複表現削減による要約」
  174. "Colliding saccades evoked by frontal eye field stimulation: artifact or evidence for an oculomotor compensatory mechanism underlying double-step saccades?"
  175. "Measurement in Three Dimensions by Motion Stereo and Spherical Mapping"
  176. 「オブザーバフィードバックによる厳密線形化」
  177. 「局所的クラスタリングを用いたギンズブルグ・ランダウ方程式による動画像の地と図の分離」
  178. 「時系列信号のフラクタル解析にかんする一考察」-ショートペーパー-
  179. 「中心窩両眼能動ビジョンシステムにおける注視制御についての考察」
  180. "Modeling an Object of Revolution by Zooming"-Short Papers-
  181. "Plan Execution Monitoring and Control Architecture for Mobile Robots"
  182. "View-Invariant Regions and Mobile Robot Self-Localization"-Short Papers-
  183. "Competitive Robot Mapping with Homogeneous Markers"
  184. "A Tutorial on Visual Servo Control"
  185. 「シナリオ文書の解析による存在・行動マップの作成」
  186. 「対話型対象物抽出アルゴリズムの高速化」-研究速報-
  187. 「多視点画像からの断片的な情報を融合した物体位置・姿勢推定方法」-研究速報-
  188. 「WWW を用いた事例ベース構築の一手法」-研究速報-
  189. 「多層ニューラルネットワークによる交代想起現象の検討」
  190. 「サッカードの適応の文脈依存性」
  191. 「球面画像上でのオプティカルフロー計算」
  192. 「球面画像を考慮した六角形チェイン符号化法」
  193. 「日本文推敲支援システム REVISE における複合語同音異義語誤りの検出および訂正支援手法」
  194. 「交差モデルを利用した複雑に線が交差した図面の認識」
  195. 「周長最大化によるディジタル曲線の多角形近似」
  196. 「任意のカメラ配置におけるステレオ視とステレオカメラ校正」
  197. 「複雑なカラム構造をもつ文書イメージの領域分割法」
  198. 「多重解像度解析を用いた画像復元理論」-研究速報-
  199. 「区分的に滑らかな平面曲線による補間」-ショートノート-
  200. 「ランレングス符号化画像の相関関数の効率的計算法」-研究速報-
  201. 「フィールド画像間情報を用いた車両走行速度検出方法」-研究速報-
  202. 「探索領域限定学習法と非探索領域の改良」
  203. 「オブジェクト指向による非線形振動のモデル化」
  204. 「線図形における局所集中パターンの特徴量とその応用」
  205. 「降雪雪片の落下運動パターン解析」
  206. 「自律移動ロボット」
  207. 「認識状況から視点の位置を決定する能動的環境認識システムに関する研究」
  208. 「環境のアスペクト表現」
  209. 「T-Net: 実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の獲得」
  210. 「昆虫の生体機能を直接利用したハイブリッドマイクロロボット」
  211. 「復眼を規範とした視覚センサの製作」
  212. "Human Face Recognition and the Face Image Set's Topology"
  213. "Calibration of a Computer Controlled Robotic Vision Sensor with a Zoom Lens"
  214. "A neural network simulation of the vestibular system: implications on the role of intervestibular nuclear coupling during vestibular compensation"
  215. "Computer Vision Methodologies"
  216. "Function-Based Generic Recognition for Multiple Object Categories"
  217. "A Plan-Guided Analysis of Cineangiograms for Measurement of Dynamic Behavior of Heart Wall"
  218. 「回転に不変なニューラルパターン認識システムとそのコイン認識への応用」
  219. 「平面図形の潜在的対象軸の検出」-研究速報-
  220. 「中心窩両眼能動システムにおける注視点シフトについての考察」
  221. 「回転不変な特徴量によるパターン認識」
  222. 「これからのロボットのモデリング」-展望-
  223. 「ロボットの機構モデルとキャリブレーション」-解説-
  224. 「ロボットビジョンのモデリング」-解説-
  225. "Comments on Performance Characterization Replies"-Response to Replies-
  226. "Response to 'Performance Characterization in Computer Vision'"-Reply-
  227. "Performance Characterization in Computer Vision"-Reply-
  228. "Computer Vision: The Goal and the Means"-Reply-
  229. "Performance of Computer Vision Algorithms"-Reply-
  230. "On the Paper by R. M. Haralick"-Reply-
  231. "Performance Characterization in Computer Vision"-Dialogue-
  232. "Optical Flow Estimation Using Smoothness of Intensity Trajectories"-Note-
  233. "Performance Analysis of 1-D Scale-Space Algorithms for Pulse Detection in Noisy Image Scans"
  234. "Address Block Locatio Using Color and Texture Analysis"
  235. "Labeling of Human Face Components from Range Data"
  236. "Contour Motion Estimation Using Relaxation Matching with a Smoothness Contraint on the Velocity Field"
  237. "Region-Based Tracking Using Affine Motion Models in Long Image Sequences"
  238. 「パターン認識における特徴抽出に関する数理的研究」
  239. 「視点移動系列によるシーン記述の一手法」
  240. 「Log Polar Mapping を介した注視物体抽出」
  241. "Binocular Tracking using Log Polar Mapping"
  242. "On the Relative Complexity of Active vs. Passive Visual Search"
  243. 「画像処理における反復演算の応用」
  244. "Preattentive processing in vision"
  245. "Selective attention to color and location: An analysis with event-related brain potentials"
  246. "Space Variant Vision for an Active Camera Mount"
  247. "A terminal dynamics model of the heartbeat"
  248. "A complex-valued associative memory for storing patterns as oscillatory states"
  249. "A psychophysical and computational analysis of intensit-based stereo"
  250. 「視覚的注意」
  251. "Dynamic Vergence"
  252. "Time to Contact Computation with a Space-Variant Retina-like C-mos Sensor"
  253. "Vergence Control for Robotic Heads using Log-polar Images"
  254. "A visual Tracking algorithm by integrating rigid model and snakes"
  255. 「盲導犬ロボットの認知構図」
  256. "Animate Vision"
  257. 「『AI マップ−ビジョン研究から見た統合アーキテクチャー』へのコメントと回答」
  258. 「AI マップ−ビジョン研究から見た統合アーキテクチャー」
  259. "Purposive and Qualitative Active Vision"
  260. "Active Perception vs. Passive Perception"
  261. 「4.6 信頼性の計算」-Beys の確率モデルの限界, 「パターン理解」-
  262. "Pattern Classification and Scene Analysis"-Beysian Statistical Model-
  263. 「盲人の地図および環境の理解に関する実験と考察」
  264. 「移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚センサ Hyper Omni Vision の提案」
  265. 「顔画像特徴,歩行画像特徴および音声特徴の統合による個人識別」
  266. 「百科辞典の知識に基づく画像の連想検索」
  267. 「照明の影響を受けたカラー画像の領域分割」
  268. 「細線化画像パターンマッチングによる指紋照合」
  269. 「ローカル極座標を用いた直線の検出」
  270. 「個人差や撮影環境を考慮した濃淡画像からの口唇領域の抽出」
  271. 「視覚系に取り入れられる情報と注視点の位置との関係の解析」
  272. 「ニューラルネットを用いた移動ロボット車の障害物回避走行制御」
  273. 「ロボットモデルに基づく人間動作の3次元動画像追跡」
  274. 「注視点制御を用いたカメラ運動パラメータ推定法」
  275. 「明るさ知覚の特徴抽出モデルによる主観的図形のシミュレーション」
  276. 「再帰的分割を用いた適応格子による距離画像からの3次元形状モデルの生成」
  277. 「ウェーブレット変換を用いたスペースバリアントな劣化画像の復元」
  278. 「画像の量子化誤差を考慮したしきい値選定法」
  279. 「相互反射を利用した1枚の画像からの凹面をなす二つの面の形状復元」
  280. 「階層的手法を用いた手書きウイグル文字認識」
  281. 「連想記憶のダイナミックスの幾何学的解析」
  282. 「SIMD 型超並列計算機によるフラクタル画像符号化」
  283. 「局所領域における色差情報を用いた動画像符号化制御方式」
  284. 「手書き数字認識における特徴選択に対する考察」
  285. 「聴覚障害者のためのリアルタイム字幕表示システム」
  286. "The String-to-String Correction Problem"
  287. "Analytic solution of stochastic completion fields"
  288. 「ファイル間の相異検査法」
  289. "Quantitative Planar Region Detection"
  290. "New Feature Points based on Geometric Invariants for 3D Image Registration"
  291. "A hierarchical data structure for picture processing"
  292. "Fast filter transforms for image processing"
  293. "Smart sensing within a pyramid vision machine"
  294. "Active Perception"
  295. "Analysis of the Precision of Generalized Chain Codes for Representation of Planar Curves"
  296. "Motion and Structure Estimation from Stereo Image Sequences"
  297. "Integration of Representation Into Goal-Driven Behavior-Based Robots"
  298. 「Octree と多面体表現を用いた三次元物体間の衝突面検出」
  299. 「顔ロボットにおける6基本表情の動的時間表出」
  300. 「統計的解析による複雑な環境における環境モデルの獲得」
  301. 「目」-人は同じ色を見ているのか?-
  302. 「幾何モデリング機能を備えたマルチスレッド並列オブジェクト指向言語 EusLisp」-講座-
  303. "Optimal Servoing for Active Foveated Vision"
  304. "An Active Visual Attention System to \"Play Where's Waldo\""
  305. "Active Fixation Using Attentional Shifts, Affine Resampling, and Multiresolution Search"
  306. "Incremental Focus of Attention for Robust Visual Tracking"
  307. "Multiresolution Stereo -- A Bayesian Approach"
  308. "A Parallel Matching Algorithm for Stereo Vision"
  309. "Multi-Primitive Hierarchical (MPH) Stereo System"
  310. "Local, Global, and Multilevel Stereo Matching"
  311. "Multilevel Enhancement and Detection of Stereo Disparity Surfaces"
  312. "Automated Stereophotogrammetry"
  313. "An Intensity-Based, Coarse-to-Fine Approach to Reliably Measure Binocular Disparity"
  314. "Hierarchical Warp Stereo"
  315. "Towards Automatic Visual Obstacle Avoidance"-Moravec Interest Operator-
  316. "A Pyramidal Stereovision Algorithm Based on Contour Chain Points"
  317. "Integrated Stereo Vision - A Multiresolution Approach"
  318. "Multi-Scale Stereo Matching"
  319. "Surface Reconstruction Directly From Binocular Stereo Images By Multiscale-Multistage Regularization"
  320. "Stereo Vision In Multi-Resolution"
  321. "Analytical Characterization of the Feature Detectability Constraints of Resolution, Focus, and Field-of-View for Vision Sensor Planning"
  322. "An Algorithm for Localization and Positioning using Linear Combinations of Model Views"
  323. "Sensor-Based Local Homing Using Omnidirectional Range and Intensity Sensing System for Indoor Mobile Robot Navigation"
  324. "Steering Control of a Mobile Robot Using Insect Antennae"
  325. "On Motion Planning of Mobile Robots which Coexist and Cooperative with Human"
  326. "A Hierarchical Collision-Free Path Planning Algorithm for Robotics"
  327. "3-D Path Planning in a Dynamic Environment Using an Octree and an Artificial Potential Field"
  328. "Task Planning Experiment toward an Autonomouns Robot System for the Construction of Overhead Dstribution Lines"
  329. "Sensory Based Motion Planning with Global Proofs"
  330. "Direct Object Recognition Using No Higher Than Second Order Statistics of the Image"
  331. "Ten Autonomous Mobile Robots (and even more) in a Route Network Like Environment"
  332. "Management of a multi-robot system in a public environment"
  333. "Scaling in Micro robots"
  334. "A Successful Multifingered Hand Design -The Case of the Raccoon-"
  335. "Navigation System based on Ceiling Landmark Recognition for Autonomous Mobile Robot -Landmark Detection based on Fuzzy Templete Matching (FTM)-"
  336. "Experimental Results of Two Free-Flying Robots Capturing and Manipulating a Free-Flying Object"
  337. "An Experiment on Opening-Door-Behavior by an Autonomous Mobile Robot with a Manipulator"
  338. "Multiresolution Rough Terrain Motion Planning"
  339. "Iterated Forecast and Planning Algorithm to Steer and Drive a Mobile Robot in the Presence of Multiple Moving Objecs"
  340. "Action Observation in Collision-free Motion Planning for Mobile Robots"
  341. "Human-Robot Interface Using Uncalibrated Stereo Vision"
  342. "Modeling Foreshortening in Stereo Vision using Local Spatial Frequency"
  343. "An Immunological Approach to Dynamic Behavior Control for Autonomous Mobile Robots"
  344. "Heuristic Networks for Concurrent Pursuit-Evasion Systems"
  345. "LICAs: A Modular Architecture for Intelligent Control of Mobile Robots"
  346. "A Locomotion Performance Learning of the Mobile Robot"
  347. "A Complete Navigation System for Goal Acquisition in Unknown Environments"
  348. "Implementation of Real Time Spatial Mapping in Robotic Systems Through Self-Organizing Neural Networks"
  349. "Position Estimation for Mobile Robot Using Sensor Fusion"
  350. "Detecting Drivable Floor Regions"
  351. "Mobile Robot Localization by Remote Viewing of a Colored Cylinder"
  352. "Planar Projection Stereopsis Method for Road Extraction"
  353. "Sonar Feature Based Exploration"
  354. "A Navigation System Based upon Panoramic Representation"
  355. "Non-stop outdoor navigation of a mobile robot"
  356. "ELVIS:Eigenvectors for Land Vehicle Image System"
  357. "Detecting and Diagnosing Navigational Mistakes"
  358. "Toward Selecting and Recognizing Natural Landmarks"
  359. "Keeping Your Eye on the Ball: Tracking Occluding Contours of Unfamiliar Objects without Distraction"
  360. "Development of A Virtual Sports Machine using A Wire Drive System -A Trial of Virtual Tennis-"
  361. "Two-Stage Template Matching"
  362. "Coarse-Fine Template Matching"
  363. 「視野画像列の記憶に基づく移動ロボットのナビゲーション−廊下環境における位置・姿勢および障害物の検出−」 3A1-7-7
  364. 「特徴点追跡によるロボットの誘導と環境モデルの獲得」 11B6
  365. 「ハイパースクーターの研究:ビジュアルサーボによる走行制御」 3E21
  366. 「ハイパースクーターの研究:ミラーを用いた複数視野制御システム」 2253
  367. "反射的,非数量的手法を用いた自立移動ロボットによる実環境中の自律ナビゲーション行動の実現"
  368. "運動スケッチ:単眼視移動ロボットの場合"
  369. "話者行動理解のための発話内容と動作パターンの解析"
  370. "分散視覚システム−実世界で行動する自律移動ロボットへの知覚支援−"
  371. "環境構造変化の認知"
  372. "実時間画像処理のための共通プラットフォーム"
  373. "実環境理解のための感覚情報解釈:視覚による動物体の追跡とその実時間での実現"
  374. 「動的二足歩行」-ふぁいる-
  375. "Picture segmentation using a recursive region splitting method"
  376. 「動画像における動きベクトルの階層的推定法」
  377. 「画像理解と最適化処理」
  378. 「弛緩法と正則化」
  379. "The BD-tree/a new N-dimentional data structure with highly efficient dynamic characteristics"
  380. "Detection of interest points using symmetry"
  381. "Determining velocity maps by spatio-temporal neighborhoods from image sequence"
  382. "Visual computation of egomotion using an image interpolation technique"
  383. "A biologically inspired neural net for trajectory formation and obstacle avoidance"
  384. 「時代が求める『顔学』の船出 『いい顔』を願う学際的研究」
  385. 「夢のテニスロボット」-随想,特集 私のロボット研究・夢,盲導犬ロボット-
  386. "S^+-Trees: An Efficient Structure for the Representation of Large Pictures"
  387. "Model-Based Multiresolution Motion Estimation in Noisy Images"
  388. "Curve Extraction in Images Using a Multiresolution Framework"-NOTE-
  389. "Contour Tracking by Enhancing Corners and Junctions"
  390. "Dynamic Updating of Planar Structure and Motion: The Case of Constant Motion"
  391. "Integrating Vision Modules: Stereo, Shading, Grouping, and Line Labeling"
  392. "Extending the Feature Vector for Automatic Face Recognition"
  393. "The Illumination-Invariant Recognition of 3D Objects Using Local Color Invariants"
  394. "Functional and Physical Object Characteristics and Object Recognition in Improvisation"
  395. "A Foveated Retina for Robotic Vision"
  396. "Foveation, Log-Polar Mapping and Multiscale Approaches to Early Vision"-panel summary-
  397. 「人工知能におけるロボットの役割」-解説,フレーム問題-
  398. "Position, rotation, and scale invariant optical correlation"
  399. 「CG によるシミュレーション技術の進展」-総論-
  400. 「CG による自然物,自然現象のシミュレーション」-事例紹介-
  401. 「ミニ特集 システム制御理論は如何にして創られたか」
  402. 「サイバネティックマシン−生物の特長をそなえた機械の開発−」
  403. 「昆虫のセンシングと行動」
  404. 「これからのロボットモデリング」-展望-
  405. 「ロボットビジョンのモデリング」-解説-
  406. 「制御系におけるゼロ点[II]極と零点の性質」-講義・やさしい制御理論シリーズ 44-
  407. 「ポテンシャル概念に基づくロボット運動のプラニングと制御」-談話室-
  408. 「機械システムのインテリジェンス」-展望-
  409. 「フラワーロック,ミュージカン」-談話室-
  410. 「日本の技術と創造性」-解説-
  411. 「生物と歴史にみる遊びとゆとり」-解説-
  412. 「遊びの技術−ロボットによるけん玉とこま回し−」-解説-
  413. 「障害者にみられる感性」-解説-
  414. 「感性情報処理−音楽と感性−」-解説-
  415. 「感性と教育」-解説-
  416. 「ゆとりと感性」-ミニ特集-
  417. 「”物を測る”と”絵を描く”は同じ?」-さいすらん-
  418. 「人工現実感と運動/行動の制御」-事例紹介-
  419. 「小脳の内部モデルと運動学習」-解説-
  420. 「行動の観点から見た認知科学」-解説-
  421. "Representing 3-D Objects in Range Images Using Geons"-NOTE-
  422. "An Active Foveated Vision System: Attentional Mechanisms and Scan Path Covergence Measures"
  423. "Data- and Model-Driven Multiresolution Processing"-fixation-
  424. "Multiresolution Surface Modeling Based on Hierarchical Triangulation"
  425. "Design consideration for a space variant visual sensor with complex logarithmic geometry"
  426. "Estimation of depth from motion using an antropomorphic visual sensor"
  427. "Shape description with a space variant sensor: algorithm for scan path, fusion, and convergence over multiple scans"
  428. 「情報とノイズ」-講演-
  429. 「学習的な視覚情報処理を行うロボット」-解説-
  430. 「随意運動における適応と学習II」-解説-
  431. 「Talk 制御理論から」-討論会-
  432. 「触覚と聴覚による盲人用図表現システム」
  433. "A Wright-Brothers Theory of Genetic-Algorithm Flight"-遺伝アルゴリズム特集号-
  434. 「ステレオ視によるマニピュレータのビジュアルサーボ」
  435. 「生物のアクティブビジョン」−解説−
  436. 「ステレオカメラのセルフキャリブレーション」
  437. 「ロボットビジョンのためのカメラキャリブレーション」
  438. 「神経回路と情報処理」-4.6 皮質の層状構造とコラム状構造-
  439. 「神経回路と情報処理」-4.5 両眼立体視の機構-
  440. 「ウェーブレット変換とその応用小特集号」
  441. "Wavelets: a Tutorial in Theory and Applications"
  442. "The wavelet transform, time frequency localization and signal analysis"
  443. "A multiresolution signal decomposition: the wavelet representation"
  444. "A multifrequency channel decompositions of image and wavelet models"
  445. "Labeling of Human Face Components from Range Data"
  446. "Similarity and Affine Invariant Distances Between 2D Point Sets"
  447. "Finding Waldo, or Focus of Attention Using Local Color Information"
  448. "Analysis of Camera Behavior During Tracking"
  449. "Character Recognition without Segmentation"
  450. "Active/Dynamic Stereo Vision"
  451. "Integrating Vision Modules: Stereo, Shading, Grouping, and Line Labeling"
  452. "On the Estimation of Rigid Body Rotation from Noisy Data"
  453. "Performance Analysis of Stereo, Vergence, and Focus as Depth Cues for Active Vision"
  454. "Goal-Directed Evaluation of Binarization Methods"
  455. "Optic Flow Field Segmentation and Motion Estimation Using a Robust Genetic Partitioning Algorithm"
  456. "Extending the Feature Vector for Automatic Face Recognition"
  457. "Symmetry as a Continuous Feature"
  458. "Nonparametric Segmentation of Curves into Various Representations"
  459. "Estimating Motion and Structure from Correspondences of Line Segments between Two Perspective Images"
  460. "A Multistage Neural Network for Color Constancy and Color Induction"
  461. "Learning in Linear Neural Networks: A Survey"
  462. "Multibox Parsers: No More Handwritten Lexical Analyzers"
  463. "Video Acceptability and Frame Rate"
  464. "Multiresolution Support Applied to Image Filtering and Restoration"
  465. 「両眼像の対応を見いだす神経回路網のモデル」
  466. "A model of neural network extracting binocular parallax"
  467. 「両眼視差抽出機構の神経回路網モデル」
  468. 「神経回路と情報処理」-3.4 不均一網膜のモデル-
  469. 「仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡」
  470. "Robot Learning By Nonparametric Regression"-devil stick, juggling-
  471. 「複数注視点の協調に基づく動物体の視覚追跡」
  472. 「指先に回転機構を有する平行2指ハンドによる知的物体操作のための動作計画」
  473. 「路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御−未知の凸凹路面に対する適応歩行の実現−」
  474. 「非ホロノミック宇宙ロボットのスパイラルモーション」
  475. 「自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御」
  476. 「ビジュアルサーボイング−非線形オブザーバアプローチ−」
  477. 「注視・ズームを用いた自律移動ロボットのための3Dシーン記述の選択的精密化」
  478. 「把持と操りの基礎理論 1.受動拘束と能動拘束」-講座-
  479. 「自動車の自動運転システム」-講座,車輪移動機構の ABC 第 6 回-
  480. 「作業移動ロボットへの期待」-特集作業移動型ロボット-
  481. 「作業移動における脚の役割」-特集作業移動型ロボット-
  482. "A neural model for generating and learning a rapid movement sequence"
  483. "Dynamics of the sit-to-stand movement"
  484. 「3次元センサを用いた人の顔の自動識別システム」
  485. 「フレキシブルアームマニピュレータの姿勢依存振動可制御性」
  486. 「動的アクチュエータを先端にもつ柔軟構造物の安定化」
  487. 「仮想目標値の概念を適用した VSC−あるバッチ反応プロセスの温度追従制御−」
  488. "Neural Architecture for Visual Information Processing"
  489. "The Dynamic Retina: Contrast and Motion Detectio for Active Vision"
  490. "Driving Saccade to Pursuit using Image Motion"
  491. "The Computer and The Brain"
  492. "Determination of the precisio of spike timing in the visual cortex of anaesthetised cats"
  493. "Coorination dynamics of trajectory formation"
  494. "Synchronized oscillations in the visual cortex -- a synergetic model"
  495. 「遺伝的監視によるラマルク進化の適応的制御」
  496. 「透視変換下における仮想視点からの画像合成の一手法」
  497. 「フラクタル次元解析を用いた温度画像の異常診断」
  498. 「3D能動触覚」
  499. 「生物の制御情報システム」
  500. 「ロボットの未来学」
  501. 「機械じかけの脳をつくる」
  502. 「闘う独創技術」
  503. 「コンピュータビジョンの心理」
  504. 「MIT の人工知能」
  505. "Driving Saccade to Pursuit using Image Motion"
  506. 「相関値分布に基づく両眼立体視−Visibility map と Depth map の生成−」
  507. "Development of a Video-rate Stereo Machine"
  508. 「ビデオレート・ステレオマシン」-解説,視差地図-
  509. 「ステレオトラッキング視覚を搭載した小型移動ロボット」-解説,仮想ホロプタ-
  510. "Sensitivity of the pose refinement problem to accurate estimation of camera parameters"
  511. 「顔の向きによらない人物識別のための辞書構成法」
  512. 「フラクタル次元とエッジ情報の統合による自然画像のセグメンテーション」-研究速報-
  513. 「複数視点からのコニックを規準にした不変量を用いた物体認識」
  514. 「大局視と局所視の統合による移動ロボットのための複合視覚センサ MISS の提案」
  515. "Cepstral Filtering on a Columnar Image Architecture: A Fast Algorithm for Binocular Stereo Segmentation"
  516. "A neural network model of phantom limbs"
  517. 「画像中の半透明物体の重なりの検出」
  518. "How Honeybees Measure their Distance from objects of Unknown Size"
  519. 「論文の作り方−構造的な論文を導き出す構造的な論文作成工程−」
  520. 「再びのキーボード談義」
  521. 「学習の初期にフィードバック誤差学習を利用する順逆モデルの同時学習アルゴリズム」
  522. 「特集『画像の認識・理解シンポジウム MIRU'92』の編集にあたって」
  523. "On the retino-cortical mapping"
  524. "The Laplacian pyramid as a compact image code"
  525. "Learning aspect graph representations from view sequences"
  526. "Planar shape classification using hidden Markov model"
  527. "Textured image recognition using hidden Markov model"
  528. "Shape description with a space-variant sensor"
  529. 「インターネットや仮想スタジオなど新トレンドが見えてきた SIGGRAPH 95」-モーションキャプチャ,特別レポート-
  530. 「SIGGRAPH 95 の論文発表に見る CG 技術の最先端」-疲れた走り方-
  531. 「CG によるシミュレーション」-特集-
  532. 3D 形状計測-
  533. 「似顔絵生成と距離画像データ」-談話室,ミニ特集リアルタイムに近づいた
  534. 「ヒューマン・インターフェース技術の新展開」-特集-
  535. 「人間と機械の直接結合−ガンダムは実現できるか?−」-談話室,ミニ特集生体における情報処理と運動制御-
  536. 「飛行機は誰が操縦するか−コックピット知能化の問題点−」-解説-
  537. 「階層型メモリ構造をもつ CMAC の設計法」
  538. 「適応技術を用いた採譜に有効な周波数分析法」
  539. 「カオスと逆問題」
  540. 「感性計測技術と真珠品質評価への適用」
  541. 「システム制御理論はいかにして創られたか」-ミニ特集-
  542. 「2次元照合による3次元物体認識−パラメトリック固有空間法−」
  543. 「図形知覚における中心視と周辺視との機能差」
  544. "Computational anatomy and functional architecture of strite cortex: a spatial mapping approach to perceptual coding"
  545. 「中心窩視覚センサを用いた視覚システム」
  546. 「初期視覚における網膜双極細胞の機能について」
  547. 「状態分割融合法による効能率な隠れマルコフ網の自動生成」
  548. 「正面顔認識における KLT および DCT の認識率の比較実験」-研究速報-
  549. 「主観的輪郭に示唆を得た,重なり合った物体の内部輪郭の生成」-ショートノート-
  550. 「表情の時間的変化を用いた個人識別手法」
  551. 「動く輪郭の速度知覚について」-ショートノート-
  552. 「再構成可能な2次元形状の階層的表現」
  553. 「網膜外網状層 GABA レセプタダイナミックスと光順応機構」
  554. 「フラクタルを用いた階層的な樹木形状表現による3次元樹木画像の高速生成法」
  555. 「斥力を用いた剛体姿勢の検出手法」
  556. 「周期的サッカード中の残像の動きについて」-研究速報-
  557. 「網膜と皮質の不均一性を考慮した注視点移動モデル」
  558. 「直接逆モデリングによる人間の逆運動学システムの一学習モデル」
  559. 「読書時のサッカード動特性に関する一研究」-研究速報-
  560. 「滑動性眼球運動中に発生するサッカードの動特性解析」
  561. 「映像内容記述モデルとその映像構造化への応用」
  562. 「3次元モデリングのためのドロネー網生成法」
  563. "Hierarchical Stereo and Motion Correspondence Using Feature Groupings"
  564. "Shapes, Shocks, and Deformations I: The Componets of Two-Dimentional Shape and the Reaction-Diffusion Space"
  565. "Planer Object Recognition using Projective Shape Representation"
  566. "Object-Centered Surface Reconstruction: Combining Multi-Image Stereo and Shading"
  567. 「仮想環境を利用した音源距離定位」
  568. 「人間の網膜特性をもつ視覚センサ」
  569. 「センサベースドパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の関数的一般化について」
  570. 「運転チーム行動モデルと運転員の思考メカニズムに対する一提案」
  571. 「線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御」
  572. 「腕を有する脚ロボットの非線形制御について」-Emu-
  573. 「稼働部を有する人工衛星の適応的な姿勢制御」
  574. 「天井蛍光灯を用いた画像処理による移動物体の実用速度での自動走行」
  575. 「近似線形化を用いた倒立振子の制御」
  576. 「近似入出力線形化手法を用いた”Ball and Plate System”の制御」
  577. 「実時間仮想目標値設計」
  578. 「中心窩を有する新しい視覚センサの開発−広角高歪曲レンズの開発−」
  579. 「アメフラシ神経節細胞のパターン刺激に対する応答」-解説-
  580. "Adaptive Gaze Control"
  581. 「バーチャルリアリスト 佐藤薫生−共有空間としてのインタラクティブシステムを創る−」-土佐尚子(ニューロベイビー)と共同研究-
  582. 「多義図形の解釈過程のシミュレーション」
  583. 「能動的感覚統合による触知覚認識システム」
  584. 「2尾の魚の行動を表す数学モデル」
  585. 「図面からの組立手順の自動生成−一軸回転対称物体の場合−」
  586. 「モデルベーストロボットビジョン3次元計測 VLSI プロセッサの構成と性能評価」
  587. "Extracting Control Pulses of Handwriting Movement-Toward an Active Recognition of Cursive Handwritten Characters-"
  588. 「カルマンフィルタ適用上の問題点」
  589. 「観測モデルに誤りがある場合の最適フィルタについて」-カルマンフィルタ-
  590. 「離散時間 H∞ フィルタアルゴリズムとそのビジュアルトラッキングへの応用」
  591. 「光音刺激に対する知覚運動協応についての基礎的研究」
  592. 「画像合成のための高速・簡易カメラキャリブレーション」
  593. 「顔面皮膚温による温冷感の評価」
  594. 「眼の焦点調節における焦点深度の影響」
  595. 「周辺視の役割と文脈効果」-3.2-
  596. 「コンピュータビジョン,グラフィックスのための射影幾何学[I]」-講義-
  597. 「アメリカンフットボールのシステム科学」-談話室-
  598. "Gaze Controls with Interactions and Delays"
  599. "Prediction and Cooperation in Gaze Control"
  600. 「動物の運動・感覚とロボット」
  601. 「視覚・体性感覚と運動制御モデル」
  602. 「触知覚における感覚統合と能動的認識」
  603. 「触覚の工学的表現とその応用」
  604. 「味覚の工学的表現-分子認識のシステム-」
  605. 「味覚の工学的表現」
  606. 「聴覚の工学的表現」
  607. 「脳における異種感覚の統合様式」
  608. 「運動異常の発現における前方病変と後方病変および脳梁の役割」
  609. 「視覚と触覚と運動の統合」
  610. 「柔らかさと弾力性の知覚」
  611. 「視・聴覚と指示運動」
  612. 「視覚情報と姿勢制御」
  613. 「眼と手の協調動作と空間知覚」
  614. 「視覚系をモデルとした両眼立体視システムの試作」
  615. 「ハンド・アイ」
  616. 「ニューラルネットワークによる人の基本表情認識」
  617. 「ディジタル加速度制御法によるエレベータ制御と角加速度の推定法」
  618. 「適応処理による打楽器の打撃時刻抽出と識別」
  619. 「ロボットマニピュレータの動作の性質を考慮した可操作性の評価法」
  620. 「クレーンリフターの姿勢自動計測について」
  621. 「ディジタル制御によるすべり動作制御系の設計」
  622. 「神経系をモデルとした両眼立体視システムの試作」
  623. "Image Analysis Using Multigrid Relaxation Methods"
  624. "Signal Matching Through Scale Space"
  625. "Parallel visual computation"
  626. "Interaction between Pools of Binocular Disparity Detectors Tuned to Different Disparities"
  627. "An Inference upon the Neural Network Finding Binocular Correspondence"
  628. "A Neural Network for Visual Pattern Recognition"
  629. "A Scheme for Binocular Depth Perception Suggested by Neurophysiological Evidence"
  630. "Stereo Disparity Computation Using Gabor Filters"
  631. "Gaze Control in Humans: Eye-Head Coordination During Orienting Movements to Targets Within and Beyond the Oculomotor Range"
  632. 「アクティブビジョン」-解説-
  633. 「3次元物体認識への色の情報の利用について」
  634. 「3次元つりあい把持のための指先回転モーメントを考慮した指先位置計算」
  635. 「シングルタスク・マルチスレイブ・マニピュレータシステムの Task-Oriented 制御」-特集 産業応用を目指した制御理論・制御技術-
  636. 「N リンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略」-空気圧マニピュレータ-
  637. 「メカニカルシステムの可学習性と受動性」
  638. "Simplified Generation of All Mechanical Assembly Sequences"
  639. 「複数ハンドによる分解・組立」
  640. 「イメージセンサを用いた無人搬送車の高速走行」
  641. 「空気圧サーボの学習ポジカスト制御」
  642. 「スポーツにおける上下運動の計測」-コンデンサマイクロホン-
  643. 「複数台マニピュレータの協調動作軌道計画」-Bスプライン近似-
  644. "Petri Nets: Properties, Analysis and Applications"
  645. 「最適制御入力の学習的ランダム探索アルゴリズム」
  646. 「走行移動体の姿勢制御における制御方式について」
  647. 「道路環境認識とナビゲーション」
  648. 「打者診断の生理学」-第8章-,「ベースボールの科学−ボールから目を離すな−」
  649. 「ボールを見つめる打者の目」-第7章-,「ベースボールの科学−ボールから目を離すな−」
  650. 「認識とは何か」
  651. 「視覚障害者用福祉ロボット」-盲導犬ロボット-
  652. 「位置感覚と視覚の統合による感覚運動制御」-Helmholtz のホロプタの図-
  653. "A Model of the Smooth Pursuit Eye Movement System"
  654. 「マシンビジョン手法のリアルタイムグラフィックスへの応用:3次元形状モデリングと中心窩画像の処理と利用」
  655. 「一点注視による移動ロボットの軌道制御」
  656. 「視覚を持ったロボットによる追跡と障害物回避」
  657. 「魚眼レンズを用いた両眼立体視による移動体認識」
  658. "Shogi (Japanese Chess) as the AI research target next to chess"
  659. "Binocular Tracking Based on Virtual Horopters"
  660. 「Neuro-based Robot Brain の研究 第一報:パターンを発見・追跡するビヘービア」
  661. "ISER'95:International Symposium on Experimental Robotics"
  662. 「アクティブ・ロボットビジョン」-オプトメカトロニスショー-
  663. 「ダイナミックビジョン」-ミニ特集インテリジェント機械システム,解説-
  664. 「第4章 コンピュータ視覚システム」(MIT, Rochester)
  665. 「運動制御の中枢プログラミング iv. 前庭−眼反射系のリズム形成」
  666. 「甲殻類の視覚情報処理」
  667. 「動的な網のモデル Active Net とその領域抽出への応用」
  668. "Snakes: Active Contour Models"
  669. 「テレビ電話背景消し」(ステレオ視利用)
  670. "Real-Time Binocular Smooth Pursuit"
  671. "Space Variant Image Processing"
  672. "A 'complexity level' analysis of vision"
  673. "Real-Time Vergence Control for Binocular Robots"
  674. 「ハイパースクーターの研究:実画像列の記憶に基づく走行制御」
  675. 「Euslisp を用いたリモートブレインロボットのモデリング」
  676. 「Eus/Tk: Euslisp への簡易視覚的入力インターフェースの導入」
  677. 「トランスピュータを用いた柔軟な DD マニピュレータの制御システムの構築」
  678. 「2足歩行ロボットの精密なシミュレーションモデルの確立」
  679. 「シースルー型 HMD における視覚パラメータの較正法」
  680. 「ネットワーク型ロボットシステム」(特集,協調ロボット)
  681. 「節体幹型移動ロボットの最適操舵制御の研究」(ヘビロボット)
  682. "Active, Uncalibrated Visual Servoing"
  683. "Object Detection in Indoor Scenes Using Log-Polar Mapping"
  684. "Bayesian Networks without tears"
  685. "Subjective Bayesian Methods for Rule-Based Inference Systems"
  686. "Probabilistic Reasoning in Intelligent Systems: Networks of Plausible Inference"
  687. "Hidden Markov Models for Speech Recognition"
  688. "Gaze Selection for Visual Search"
  689. "Head-Centered Orientation Strategies in Animate Vision"
  690. "Real-Time Gaze Holding in Binocular Robot Vision"
  691. "Vision, Learning, and Development"
  692. "Color Indexing"-Special Issue-
  693. "A General Algorithm for Dynamic Control of Multilink Robots"-Communication-
  694. "Strategies for Increasing the Tracking Region of an Eye-in-Hand System by Singularity and Joint Limit Avoidance"
  695. "Hand-Eye Caribration"
  696. 「屋内移動ロボットのための単眼による対象物の視覚的補捉」
  697. 「多次元輝度空間上での分布を利用した物体抽出法」
  698. 「動画像からの歩行者検出法」
  699. 「グラフマッチングによる文書画像のストローク抽出法」
  700. 「光の強度比に注目したedge分解」
  701. 「情景中文字の検出のための動的2値化処理法」
  702. 「景観中文字認識のための動的2値化法」
  703. 「フラクタル次元に基づく適応的エッジ検出」
  704. 「照度順応特性に基づく受容野モデル記述の改良」-ショートノート-
  705. 「色特徴エネルギーによる対象物体の抽出」
  706. 「視覚サーボによるカメラパラメータ同定法」
  707. 「方向性フィルタの一構成法とその2チャンネル画像符号化への応用」
  708. 「不変特徴に基づく3次元曲面の表現」
  709. 「カメラキャリブレーション手法の最近の動向」
  710. 「網膜の構造とその工学的応用」
  711. 「パターンの濃度のこう配とこう配の変化率を用いた回転および一様収縮不変量について」
  712. 「ホロプタを生じる空間知覚モデル」
  713. 「複数枚のカラー画像からの照明色と物体色の復元」
  714. 「3次元顔モデルに基づく似顔絵の一手法」
  715. "Rationalizing Edge Detectors"
  716. "Dynamic Calibration of an Active Stereo Head"
  717. "Cortical anatomy, size invariance, and spatial frequency analysis"
  718. "A quantitative model of the function architecture of human strate cortex with apprication to visual illusion and cortical texture analysis"
  719. "Spatial mapping in the primate sensory projection: Analytic structure and relevance to perception"
  720. "The neural representation of visual space"
  721. "A quantitative study of the projection area of the central and paracentral visual field in area 17 of the cat. I. The precision of the topography"
  722. "Principles of Animate Vision"
  723. "Controlling Eye Movements with Hidden Markov Models"
  724. "Control of Selective Perception Using Bayes Nets and Decision Theory"
  725. 「ロボット学会誌 LaTeX スタイルファイルの告知」
  726. 「ホロプタを生じる空間知覚モデル」
  727. "Treatise on Psychological Optics"-ヘルムホルツのホロプタ-
  728. 「感覚と運動」-特集-
  729. "A Computer Accompaniment System with Independence"
  730. 「移動物体自動追跡システムを開発」-ローカル螺旋ラベリング処理, News-
  731. 「動画ホログラフィ技術解説(特集)」
  732. 「3色光の同時照明による照度差ステレオ法」
  733. 「時系列パターン認識のためのネオコグニトロン型学習法の改善」
  734. 「ネオコグニトロンにおける特徴抽出細胞のしきい値設定法」
  735. 「パノラマ表現内の3次元物体による経路シーンの記述」
  736. 「逐次状態分割法による隠れマルコフ網の自動生成」
  737. 「パソコンで解くカルマンフィルタ」
  738. 「自律走行車の研究開発動向」
  739. 「ランダムアルゴリズムの話題から−乱数を用いてアルゴリズムを高速化する」
  740. 「情報処理技術者のための認知科学[I]」
  741. 「自然言語の高速な構文解析法」
  742. 「脳内色表現」
  743. 「大脳高次レベルでの色情報処理」
  744. 「サルの中枢視覚系における色の表現」
  745. 「色の認識メカニズム」
  746. 「ヒューマンビジョン」-小特集-
  747. 「顔の両眼付近の部分画像を用いたゲート管理のための個人識別実験」
  748. 「隠れマルコフ網で表現した音素コンテキスト依存モデルのための話者適応」
  749. 「離散分離型 HMM による単語認識におけるビタビ best-first サーチの検討」
  750. 「部分特徴テンプレートとグローバル制約による顔器官特徴の抽出」-マルチモーダルインターフェースと要素技術論文特集号-
  751. 「ポテンシャルネットと KL 展開を用いた顔表情の認識」-マルチモーダルインターフェースと要素技術論文特集号-
  752. 「複数モデル画像による顔の動き推定」-マルチモーダルインターフェースと要素技術論文特集号-
  753. 「ペトリネットの最近の応用」-特集解説-
  754. 「連想記憶モデルの現状と動向」-解説-
  755. 「ごみ集めの基礎と最近の動向」-特集-
  756. 「点字英和辞書検索システム」
  757. 「ジャズセッションシステムのための音楽認識処理の一実現法」
  758. 「錯視を用いた似顔絵システム PICASSO について」
  759. 「能動視覚のためのカメラの最適運動」
  760. 「人物像認識過程の一数学モデル」-ショートノート-
  761. 「身体動作計測のための頑健マルチターゲットトラッキング」
  762. 「剛体姿勢の実時間追跡」
  763. 「離散系のスライディングモードコントロール」
  764. "Introduction: Vision as Intelligent Behavior -An Introduction to Machine Vision at the University of Rochester"-Special Issue-
  765. "Qualitative Detection of Motion by a Moving Observer"-Special Issue-
  766. "An Automatic Threshonding Algorithm Based on an Illumination-Independent Contrast Measure"
  767. "Dynamic Aspects in Active Vision"
  768. "Hierarchical Image Analysis Using Irregular Tessellations"
  769. "Building Brains for Bodies"
  770. "Head-Centerd Orientation Strategies in Animate Vision"
  771. 「ロボベイビー:マシンの『知能』を育てる」-電子のスフィア, Brooks (MIT)-
  772. "A Model for Size- and Rotation-Invariant Pattern Processing in the Visual System"
  773. "The Role of Vision in Two-Arms Manipulation"
  774. "Log-Polar Mapping Applied to Pattern Representation and Recognition"
  775. "Binocular Fusion Revisited Utilizing A Log-Polar Tessellation"
  776. "An Active Observer"
  777. "A Robust Layered Control System For A Mobile Robot"
  778. 「ビジュアルサーボイング−非線形制御アプローチ−」
  779. "Visual Servoing: Achievements, Issues, and Applications"
  780. "A Foveated Wide Angle Lens for Active Vision"
  781. "A Wide Angle Vision Sensor with Fovea -Design of Distortion Lens the Simulated Images-"
  782. "A Visually Guided Mobile Robot Acting In Indoor Environments"
  783. "Image Understanding Research at Rochester"
  784. "Active Vision Based on Space-Variant Sensing"
  785. "A Model of the Early Stages of the Human Visual System: Functional Topological Transformations Performed in the Peripheral Visual Field"
  786. "On the Performance of State Estimation for Visual servo Systems"
  787. "Two Miniature Pan-Tilt Devices"
  788. "Control and Design of the Spherical Pointing Motor"
  789. "From Saccades to Smooth Pursuit: Real-Time Gaze Control Using Motion Feedback"
  790. "Transputers for a Segmented Hexapodal Robot"
  791. "Motion Stereo Using Ego-Motion Complex Logarithmic Mapping"
  792. "Why Purposive Vision?"-REPLY-
  793. "A Tutorial on Hidden Markov Models and Selectc Applications in Speech Recognition"
  794. "An Introduction to Hidden Markov Models"
  795. "Why are 'What' and 'Where' Processed by Separate Cortical Visual Systems? A Computational Investigation"
  796. 「Hidden Markov モデルに基づく時変システムの逐次同定」
  797. 「自律型知能移動ロボットの視覚について−局所視,大局視そして複合視−」-基礎工学部談話会資料-
  798. "Divergent Stereo for Robot Navigation: Learning from Bees"
  799. "A $1000 Active Stereo Vision System"
  800. "Spatial Mapping in the Primate Sensory Projection: Analytic Structure and relevence to Perception"
  801. "Kalman Filter-based Algorithms for Estimating Depth from Image Sequences"
  802. "A Quantitative Model of The Functional Architecture of Human Striate Cortex with Application to Visual Illusion and Cortical Texture Analysis"
  803. "Principle of Animate Vision"
  804. "Active Vision"
  805. "A `Complexity Level' Analysis of Immediate Vision"
  806. 「Hough 変換に基づく図形検出法の新展開」-解説-
  807. "Visual Learning and Recognition of 3-D Objects from Appearance"
  808. 「カメラの回転制御を伴う運動の追跡に関する一提案」-特集 産業応用を目指した制御理論・制御技術-
  809. 「視野領域が機能分化した視覚系のモデル」
  810. 「ビヘービアベーストロボットの特質と問題」-講演-
  811. "'Form-Invariant' Topological mapping Strategy for 2D Shape Recognition"
  812. "Logarithmic Spiral Grids for Image Processing and Display"
  813. 「移動ロボットの能動的視覚によるカメラ運動の制御と物体/環境認識への応用」
  814. 「視覚サーボによるカメラパラメータ同定法」
  815. 「人間に学ぶアクティブ・ビジョンシステム」-解説-
  816. 「Image Understainding Environment (IUE) プロジェクト」-情報処理最前線-
  817. "An Anthropomorphic Retina-like Structure for Scene Analysis"-NOTE-
  818. 「画像のパターン認識」-講義 画像処理 V-
  819. 「ペトリネット−離散事象システムの モデル」-ミニ特集-
  820. "Cooperative Autonomous Low-Cost Robots for exploring Unknown Environments"
  821. "A General frame work for multi-robot cooperation and its implementatism on a set of three Hilare robots"
  822. "Distributed Robotic Manipulation: Experiments in Minimalism"
  823. "Collective and Cooperative Group Behaviours: Biologically Inspired Experiments in Robitics"
  824. "Motion and Perception Strategies for Outdoor Mobile Robot Navigation in Unknown Environments"
  825. "Indoor Navigation of an Inverse Pendulum Type Autonomous Mobile Robot with Adaptive Stabilization Control System"
  826. "Robots that Take Advice"
  827. "Dynamic Analysis of Off-Road Vehicles"
  828. "Stiffness Isn't Everything"
  829. "Low Cost Sensor Based Obstacle Detection and Description Experiments with Mobile Robots using Grid Representation"
  830. "An Intelligent Observer"
  831. "Task Oriented Model-Driven Visually Servoed Agents"
  832. "Integating Grasp Planning and Visual Servoing for Automatic Grasping"
  833. "Real-time Vision plus Remote-Brained Design opens New World for Experimental Robotics"
  834. 「イメージ情報を利用した機械動作説明文の理解」
  835. 「イメージスキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元 (II)−相互反射を考慮した近接光源下の shape from shading」
  836. 「名作詰将棋における感性の容量的評価」
  837. 「誤差による破綻の心配のない線分 Voronoi 図成算法」
  838. 「発想支援システムの効果を議論するための一仮説」
  839. "An Efficiently Trainable Neural Network based Vision -Guided Robot Arm"
  840. "A Miniaturized Active Vision System"-spherical motor-
  841. "Design and Performance of TRISH, a Binocular Robot Head with Torsional Eye Movements"-torsion-
  842. 「視覚障害者支援技術の現状と動向」
  843. 「直交する3直線の画像データを利用した単眼視によるロボットの位置・姿勢計測」
  844. 「心と感性の工学」-ミニ特集-
  845. 「顔面表情認識の心理学モデル」
  846. 「音楽情報処理」-特集-
  847. 「感性情報処理が目指すもの」-特別論説-
  848. "Controlling a Computer via Facial Aspect"
  849. "A Heuristic Algorithm for the Recognition of Printed Chinese Characters"
  850. "Configuration Space Model of Tightly Coordinated Two Robot Manipulators Operating in 3-Dimensional Workspace"
  851. "An O(1) Time Algorithms for Computing Histogram and Hough Transform on a Cross-bridge Reconfigurable Array of Processors"
  852. "A Makov Chain Analysis on Simple Genetic Algorithms"
  853. "Edge Detection by Regularized Cubic B-Spline Fitting"
  854. 「コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス論文特集号」
  855. 「カラーステレオマッチングとその視神経乳頭3次元計測への応用」
  856. 「コンピュータディスプレイにおける平仮名文字の読みやすさ」
  857. 「両眼融合視での奥行運動知覚と時間周波数特性」
  858. 「視覚刺激による瞳孔面積と脳波の変化」
  859. 「Pauli と『パウリ効果』」
  860. 「脳科学の研究から心の理解へ愛は脳を活性化する」
  861. 「文字輪郭線の変形による古印体フォントの生成」
  862. 「フラクタル幾何を適用した自然地形のモデリング」
  863. 「隠れマルコフモデルを用いた動画像からの人物の行動認識」
  864. 「M 系列とその応用」
  865. 「コンピュータサイエンスと人工知能をどう学ぶか」
  866. 「正規表現とオートマトン」
  867. 「2.5 次元画像からの画対称性の検出」
  868. 「ウミウシ視細胞における古典的条件付け連合学習メカニズム」
  869. 「拡張フーリエ変換法によるオプティカルフロー算出手法」
  870. 「学習ネットワーク GRBF の変形する3次元物体の認識能力」
  871. 「色,位置,輝度こう配に基づく領域分割による2次元動き推定」
  872. 「最適制御入門」
  873. 「画像処理を用いた手招き動作のリアルタイム認識」
  874. 「製品画像の例示による検査アルゴリズムの生成システム」
  875. 「手形状の認識に基づき実時間で反応する人物表情の動画像合成」
  876. 「視覚ならびに力覚を用いた仮想内部モデルに基づくロボットの制御−ボルト締め付け作業への応用−」
  877. 「視覚センサを用いたロボットマニピュレータの非接触倣い制御」
  878. 「Walsh 関数変調波を用いた3次元音響ホログラフィ撮像−送信波の直交性を改善する繰り返し送信方式−」
  879. 「Walsh 関数変調波を用いた3次元音響ホログラフィ撮像−水中3次元撮像システムの開発−」
  880. 「凸射影原理による疎アレイ音響ホログラフィにおけるグレーティングローブの低減」
  881. 「相関を用いたシャドウマスクの欠陥検出」
  882. 「移動障害物回避のためのマニピュレータ軌道の局所修正法」
  883. 「三角形領域の空間的相関を利用するリモートセンシング画像間の自動重ね合せ手法」-ART, GCP-
  884. 「三角形領域の強制分割を用いる自動画像重ね合わせ手法の改良とその性能評価」
  885. 「魚群行動における自律分散機構のモデリング」
  886. 「視覚性到達運動における両眼視と上肢位置感覚の統合」
  887. 「円筒領域モデルによる2次電子エッジ信号の推定」
  888. 「ディジタル制御の展開」-ミニ特集-
  889. 「ペトリネットを用いた組立制御作業計画−線形計画化法による探索−」
  890. 「アクティブコントロールはパッシブコントロールを超えたか?」-座談会-
  891. 「状態機械のプレース間排他制御とデッドロックについて」
  892. 「『絵による推論』の研究動向」
  893. 「走行移動体の姿勢制御における制御方式について」
  894. 「水晶のマイクロマシニングによるガルバノメータ」-レーザプリンタ-
  895. 「ニューラルネットワークによる色順応実現」
  896. 「藻類のバイオプロセスにおけるフラクタル手法の適用」
  897. 「全反射減衰赤外分光法による野菜農薬残留量の迅速計測」
  898. 「光テレメトリによるストレスの無侵襲モニタリング」
  899. 「自律系生理指標を用いたメンタルワークロードの評価に向けて」
  900. 「人間の運動インピーダンスマッチング−ペダリングの場合−」
  901. 「肺組織標本における動脈肥厚度の画像計測」
  902. 「生体内光伝播の高速時間分解計測」
  903. 「脳の聴覚神経活動の計測システム」
  904. 「最大エントロピー法を用いた投射角制限下回折トモグラフィ画像復元法の検討」
  905. 「特異値分解を伴う線形予測法による磁気共鳴画像再構成法」
  906. 「はやわかり システムの世界」-ウィーナー,ノイマン-
  907. 「人工生命の現状と将来への期待」
  908. 「スペックルの基礎と工学・医学への応用」
  909. 「骨の適応機能に学んだ構造形態の生成法−側抑制場によって生成される様々な位相構造−」
  910. 「骨の適応機能に学んだ3次元構造形態の生成法」
  911. 「人工筋アクチュエータの非線形モデル」
  912. 「画像処理技術を用いたビッカース硬度計システムの開発」
  913. 「自律分散システムの新たなる展開」-特集-
  914. 「Morphological Skeleton を用いた図形分割法」
  915. 「状態機械から合成されるペトリネットの可達問題の計算量」
  916. 「光センシングにおける未踏極限技術の探求と期待」-生体フォトン-
  917. 「FA におけるカラー画像処理応用例」
  918. 「画像による光センシング」
  919. 「ペトリネットの構造解析と計数プレースの付加法」
  920. 「自然な背景を含むシーンからの身体画像の抽出」
  921. 「半導体パルスレーザを用いた微小振動分布の縞走査干渉画像計測」
  922. 「ロボットが心を持つ可能性」
  923. 「人間と共存するロボットの行動規範」
  924. 「音声で人間とコミュニケーションできるロボティクスアート:ニューロベイビー」
  925. 「義手・義足における人とのインターフェース」
  926. 「機械の柔らかい制御」
  927. 「ロボットと人間・外界とのインターフェース」
  928. 「人にやさしいロボットとの運動計画をめざして−生体の滑らかな動きのモデルからのアプローチ−」
  929. 「表情のモニタリング」-解説-
  930. 「人間と協調するロボットの技術課題」-展望-
  931. 「人間と協調するロボットの新技術」-特集-
  932. 「神経回路による逆問題の反復解法システム」
  933. 「画像処理技術を用いた落球式粘度測定システムの開発」
  934. 「非線形 H∞ 制御−線形系の H∞ 制御は非線形系にどこまで拡張可能か−」-ミニ特集 ロバスト制御の新展開-
  935. 「歩行ロボット」
  936. 「視覚障害者支援技術の現状と問題点:単独歩行について」
  937. 「高速かつ高再生画質を特徴とした画像の行置換符号化法」
  938. 「H∞制御理論に基づくロボットの視覚フィードバック制御」
  939. 「快適度センサを用いた空調制御システム」
  940. 「閉鎖空間が人間の生理・心理・行動に及ぼす影響」
  941. 「遺伝的アルゴリズムによる2次元濃淡画像からの3次元形状推定」
  942. 「記号とパターンの統合による画像理解のための一方式−パターン的な知識と記号的な知識の相互変換−」
  943. 「ニューラルネットワークによる位置ずれ・スケール・線分の太さに不変なパターン認識機構」
  944. 「聴覚-視覚-聴覚を階層的に融合する知能化センサ」
  945. 「距離に関する音源定位と聴空間におけるホロプタ」
  946. 「解剖学的基礎知識を利用した MR 画像からの生体組織自動抽出」
  947. 「生体磁気計測用 SQUID システム」
  948. 「渋滞のメカニズムと対策」-談話室-
  949. 「単一アーク自動発火ペトリネットの記述能力」
  950. 「生体電位が語る植物の情報」-談話室-
  951. 「あいまいさを許容した自然物のモデル表現とその画像理解への応用」
  952. 「悲鳴の計算機検出の可能性」
  953. 「円錐鏡を用いたベアリング内周欠陥の検出」
  954. 「離散時間系における複素平面上の1の単極零点消去法を用いたスライディングモード制御」
  955. 「直交する3直線の画像データを利用した単眼視によるロボットの位置・姿勢推定」
  956. 「地球科学への GPS 応用」,-GPS の基礎と応用, 第3回-
  957. 「自動車用 GPS の現状と課題」,-GPS の基礎と応用, 第2回-
  958. 「カメラの回転制御を伴う運動の追跡に関する一提案」
  959. 「多入力離散時間系のスライディングモード制御」
  960. 「視覚センシングの階層的設計−カメラと光源の最適配置−」
  961. 「共有資源付きタイム・ペトリネットの即時発火性について」
  962. 「ペトリネットによる交換 SDL 仕様の検証方式」
  963. 「生体における情報処理と運動制御」-ミニ特集-
  964. 「生体情報計測のためのヒト由来生体試料の光感度極微弱発行検出およびスペクトル解析」-生物フォトン-
  965. 「視覚系における増分閾値の空間特性の色順応効果」
  966. 「TV カメラで検出したスペックル強度ゆらぎの性質と粗さ測定への応用」
  967. 「反応拡散方程式を用いた自己想起型連想記憶による画像認識」
  968. 「色付きマークグラフの活性の十分条件」
  969. 「自然環境下における無拘束ネコの脳単−ニューロン活動の計測と解析」
  970. 「自律走行車の研究開発動向」-解説, アクティブビジョン-

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