研究業績

最終更新: [2009/05/24]
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査読付き論文

  1. "遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ推定による南国果実の熟度判定法",壹岐将也,金城寛,大城尚紀,Journal of Signal Processing,Vol. 17,No. 3,pp. 81-86,2013.5. (Free PDF)
  2. "Nonlinear Active Noise Control via Model-Based Approaches", {Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro}, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, pp.854-859, Vol.15, No.7, 2011
  3. "Generating function of color information detection using genetic programming ", {Takanori Ogawa, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo}, Artificial Life and Robotics, Vol.14, No.4, pp.480-484, 2009.12. (abstract)
  4. "Backward movement control with two-trailer truck system using genetic programming", {Takanori Ogawa, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo}, Artificial Life and Robotics, Vol.13, No.1, pp.89-93, 2008.12. (abstract)
  5. "Rushing out detection system for safe driving using foveated image processing", {Moriyoshi Maeshiro, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo}, Artificial Life and Robotics, Vol.13, No.1, pp.94-97, 2008.12. (abstract)
  6. "A self-organizing VQ model of head-direction cells and grid cells", {Naoki Oshiro, Koji Kurata, Tetsuhiko Yamamoto}, Artificial Life and Robotics, Vol.12, No.1-2, pp.206--209, 2008.3. (abstract)
  7. "A self-organizing model of place cells with grid-structured receptive fields", {Naoki Oshiro, Koji Kurata, Tetsuhiko Yamamoto}, Artificial Life and Robotics, Vol.11, No.1, pp.48--51, 2007.1. (Abstract)
  8. "Searching performance of a real-coded genetic algorithm using biased probability distribution functions and mutation", {Hiroki Nakanishi, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Tetsuhiko Yamamoto}, Artificial Life and Robotics, Vol.11, No.1, pp.34--41, 2007.1. (Abstract)
  9. "偏りのある確率分布関数と突然変異を用いた交叉による実数値GAの探索性能の改良",金城 寛,大城 尚紀,倉田 耕治,山本 哲彦,計測自動制御学会論文集,Vol.42, No.6, pp.581--590, 2006.6 (概要).
  10. "Separating visual information into position and direction by two inhibitory connected SOMs", {Naoki Oshiro, Koji Kurata}, Artificial Life and Robotics, Vol.9, No.2, pp.86--89, 2005.5. (Abstract)
  11. "Separating visual information into position and direction by SOM", {Koji Kurata, Naoki Oshiro}, Artificial Life and Robotics, Vol.8, No.1, pp.5--8, 2004.11. (Abstract)
  12. ``網膜と皮質間の写像関係に基づく両眼視追跡'',{大城尚紀,丸典明,西川 敦,宮崎文夫},システム制御情報学会誌. Vol.10, No.6, pp.287--296, 1997.6.||psfile (457K)
  13. ``Design of Optimal Digital Feedback Regulator Based on First and Second Order Information and its Application to Vibration Control'', {Shiro Tamaki, Naoki Oshiro, Tetsuhiko Yamamoto, Hiroshi Kinjo}, JSME International Journal, Series C, Vol.39, No.1, pp.41--48, 1996.
  14. ``熱蛍光法を用いた年代測定システムの開発(最適ディジタル制御による定速昇温制御)'',{玉城史朗,山口秀行,上里英輔,大城尚紀,山本哲彦,金城 寛,平良初男,棚原 朗}, 計測自動制御学会論文集,Vol.30, No.10, pp.1216--1224, 1994.10.
  15. ``Robust Control for the Constant Rasing Temperature System (${\cal H}^\infty$ Control Approach)'', {Shiro Tamaki, Hideyuki Yamaguchi, Tetsuhiko Yamamoto, Hirosi Kinjo, Eiho Uezato, Naoki Oshiro, Hatsuo Taira and Akira Tanahara}, International J. of Systems Science, Vol.25, No.10, pp.1593--1605, 1994.
  16. ``インパルス応答情報を用いたディジタル式最適フィードバック制御系の設計と振動制御への応用'',{玉城史朗,大城尚紀,山本哲彦,金城 寛}, 日本機械学会論文集,59巻, 568号, C編, pp.3733--3740, 1993.12. (抄録)

国際会議

  1. "Control design for vehicle using genetic programing", Keishiro Hyodo, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, B2 Evolutionary Computation, Neural Networks and Control - II, B2-3, The 19th Intelligent System Symposium FAN 2009, Aizu-Wakamatsu, Japan, Sep 17-18, 2009.
  2. "Application of Dynamical Neural Network for Nonlinear Control Systems", Narumi Tatsuno, Naoki Oshiro, Kunihiko Nakazono, Hiroshi Kinjo, B2 Evolutionary Computation, Neural Networks and Control - II, B2-4, The 19th Intelligent System Symposium FAN 2009, Aizu-Wakamatsu, Japan, Sep 17-18, 2009.
  3. "Generating function of color information detection using genetic programming", Takanori Ogawa, Naoki Oshiro, Hirhoshi Kinjo, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 14th '09), Beppu (Oita), Japan, February 5- 7, 2009 (index)
  4. "Backward movement control with two-trailer truck system using genetic programming", Takanori Ogawa, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08), Beppu (Oita), Japan, 31 January-2 Feburary, 2008 (index)
  5. "Rushing out detection system for safe driving using foveated image processing", Moriyoshi Maeshiro, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08), Beppu (Oita), Japan, 31 January-2 Feburary, 2008 (index)
  6. "A learning model of head-direction cells and grid cells by VQ layers connected via anti-Hebbian synapses", Naoki Oshiro, Koji Kurata and Tetsuhiko Yamamoto, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07), Beppu (Oita), Japan, 25-27 January, 2007 (index)
  7. "A self-organizing model of place cells with periodically distributed receptive fields", Naoki Oshiro, Koji Kurata and Tetsuhiko Yamamoto, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), Beppu (Oita), Japan, 23-25 February, OS10-4, 2006 (index)
  8. "Searching performance of real-coded genetic algorithm using biased probability distribution functions and mutation", Hiroki Nakanishi, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Tetsuhiko Yamamoto", Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), Beppu (Oita), Japan, 23-25 February, OS10-3, 2006 (index)
  9. "Spontaneous speciation by GA for division of labor in two-agent systems", Naoki Oshiro, Koji Kurata and Tetsuhiko Yamamoto, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05), Beppu (Oita), Japan, 4-7 February, 2005 (index)
  10. "Information Separation of Position and Direction of a Robot by two Interacting Self-Organizing Maps", Naoki OSHIRO and Koji KURATA, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04), Beppu (Oita), Japan, 28-30 January, 2004
  11. "Information Separation of Position and Direction of a Robot by Self-Organizing Map", {K. Kurata, N. Oshiro}, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 8th '03), Beppu (Oita), Japan, 24-26 January, 2003. (index)
  12. "Using Foveated Vison for Robust Object Tracking --3-D Horopter Analysis--", {Naoki OSHIRO, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki}, Workshop WS2 Robust Vision for Vision--Based Control of Motion, 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Leuven, Belgium, May, 1998.
  13. "Foveated Vision for Scene Exploration"-Poster Session-, {Naoki OSHIRO, Atsushi Nishikawa, Noriaki Maru, Fumio Miyazaki}, Third Asian Conference on Computer Vision (ACCV'98), Hong Kong, China, Vol.I, pp.256-263, Jan, 1998.||psfile (273K)
  14. "Binocular Tracking using Log Polar Mapping", {Naoki Oshiro, Noriaki Maru, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki}, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), Japan (Osaka), Vol.2, pp.791-798, Nov, 1996.||psfile (454K)

国内口頭発表

  1. ``遺伝的プログラミングによる色情報の検出関数の生成'', 小川尚教*, 大城尚紀, 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 103C3, 沖縄, 2008-11
  2. ``中心窩視覚による画像処理を用いた安全運転支援システムの開発'',{真栄城守芳*,大城尚紀,金城寛},電気学会電子・情報・システム部門大会,OS4-4, 大阪, 2007-9
  3. ``遺伝的プログラミングを用いたトレーラ・トラックシステムの後退制御'',{小川尚教*,大城尚紀,金城 寛},日本機械学会九州四国支部沖縄講演会講演論文集,410, pp.~159--160, 沖縄,2007-10
  4. `音声のウェーブレット変換を利用した路面状況の判断と安全運転へ適用'', {真栄城守芳*,大城尚紀,金城寛},日本機械学会九州四国支部沖縄講演会講演論文集,406, pp.~151--152, 沖縄,2007-10
  5. ``ランダムな非終端記号を持つGPの検討'',{小川尚教*,大城尚紀},第51回システム制御情報学会研究発表講演会,2W4-3, 京都,2007-5 (抄録)
  6. ``階層型自己組織化による嗅内皮質のグリッド細胞モデル'', {大城 尚紀*,倉田 耕治},ニューロコンピューティング研究会 NC2006, 沖縄,2006-6.
  7. ``ランダム対称結合回路に基づく階層構造を持つ入力の自己組織モデルによる学習'', {大城 尚紀*, 倉田耕治}, 日本神経回路学会 第13回全国大会, 東京,2003-09.
  8. ``ランダム対象結合回路に基づくモデルによって自己組織されるパタン表現について'', {平田 康浩*,倉田 耕治,大城 尚紀},ニューロコンピューティング研究会 NC2003, 沖縄,2003-06.
  9. ``類似関係を保存するパターン表現の自己組織化'', {大城 尚紀*,倉田 耕治,和田 浩司,山本 哲彦},日本神経回路学会 第12回全国大会, 鳥取,2002-09.
  10. ``ランダム対称結合回路による情報表現の自己組織モデル'', {倉田 耕治,大城 尚紀*,和田 浩司},ニューロコンピューティング研究会 NC2002, 沖縄,2002-6.
  11. ``中心窩視覚を用いたアクティブステレオビジョンの3次元ホロプタ解析'',{水田勝也*,大城尚紀,山本哲彦}, 第 17 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会,No.420, 沖縄 1998-12.
  12. ``中心窩視覚の機能分化特性を利用した環境情報の獲得'',{大城尚紀*,西川 敦,丸 典明,宮崎文夫}, 第 41 回システム制御情報学会研究発表会,6209,大阪, 1996--5.
  13. ``視点移動系列によるシーン記述の一手法'',{大城尚紀*, 西川敦,丸 典明, 宮崎文夫}, RSJ'96, 新潟, Vol.1, pp.173-174, 1996.
  14. ``Log Polar Mapping を介した注視物体抽出'',{大城尚紀*, 丸 典明, 宮崎文夫}, RSJ'95, 神奈川, Vol.2, pp.611-612, 1995.
  15. ``一次および二次情報を用いたディジタル式最適レギュレータの設計と振れ止め制御への応用'',{玉城史朗*,大城尚紀,山本哲彦,金城 寛}, 第 16 回 Dynamical System Theory シンポジウム,神戸,計測自動制御学会, pp.355--360, 1993-12.
  16. ``定速昇温装置のディジタル制御'',{玉城史朗,大城尚紀*,山本哲彦,金城 寛}, 第 37 回システム制御情報学会研究発表会,大阪,2046,pp.183--184, 1993-5.

紀要・その他

  1. ``定速昇温装置のロバスト制御(${\cal H}^\infty$ によるアプローチ)'',{玉城史朗,山口秀行,上里英輔,大城尚紀,山本哲彦,金城 寛,平良初男,棚原 朗}, 琉球大学工学部紀要,Vol.44,pp.37--45, 1992.9.


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