研究業績

最終更新: [2023/06/05]
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査読付き論文

  1. "拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御によるAUVの追従制御", 山田桃也，金城寛，中園邦彦，上里英輔，大城尚紀, 計測自動制御学会論文集（掲載決定）
  2. "GAで学習するニューロ制御器によるAUVの適応制御シミュレーション", 金城寛，中園邦彦，上里英補，大城尚紀，電気学会論文誌C，Vol.144, No.3, pp.169-178, 2024. https://doi.org/10.1541/ieejeiss.144.169
  3. "Performance evaluation of schedule plan for cuckoo search applied to the neural network controller of a rotary crane", Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, Artifcial Life and Robotics, Vol. 29, No. 1, pp. 129-135 (2024), published online 29 November 2023. https://doi.org/10.1007/s10015-023-00918-3
  4. "Fuzzy controller for AUV robots based on machine learning and genetic algorithm", Toya Yamada, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Eiho Uezato, Artificial Life and Robotics, Volume 28, 632-41p, Vol.28, No.3, pp.632-641, (2023). Published online 03 July 2023. https://doi.org/10.1007/s10015-023-00881-z
  5. "Design of Machine Learning Solutions to Post-Harvest Classification of Vegetal Species", Papa Moussa Diop, Naoki Oshiro, Morikazu Nakamura, Jin Takamoto, Yuji Nakamura, AgriEngineering, 5(2), 1005-1019, 2023.6. https://doi.org/10.3390/agriengineering5020063
  6. "介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築：ICFモデルにより簡約化された機器機能を体現するモデルの活用", 安里 健太郎, 金城 知子, 豊里 一貴, 大城 尚紀, 下地 将生, 比嘉 靖, 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）, 141巻2号, p. 113-123, (2021.2). https://doi.org/10.1541/ieejias.141.113
  7. "Investigation of Training Performance of Convolutional Neural Networks Evolved by Genetic Algorithms Using an Activity Function", Betere Job Isaac, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono and Naoki Oshiro, Artificial Life and Robotics, 25, pp.1--7 (2020.2). https://doi.org/10.1007/s10015-019-00561-x
  8. "Investigation of multi-layer neural network performance evolved by genetic algorithms", Isaac Job Betere, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Artificial Life and Robotics, 24, pp.183--188, 2019.6.(pdf) https://doi.org/10.1007/s10015-018-0494-2
  9. "Nonlinear Active Noise Control via Model-Based Approaches", {Sam Chau Duong, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro}, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, pp.854-859, Vol.15, No.7, 2011.9 http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2011.p0854
  10. "Generating function of color information detection using genetic programming ", {Takanori Ogawa, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo}, Artificial Life and Robotics, Vol.14, No.4, pp.480-484, 2009.12. (pdf) https://doi.org/10.1007/s10015-009-0704-z
  11. "Backward movement control with two-trailer truck system using genetic programming", {Takanori Ogawa, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo}, Artificial Life and Robotics, Vol.13, No.1, pp.89-93, 2008.12. (abstract) https://doi.org/10.1007/s10015-008-0525-5
  12. "Rushing out detection system for safe driving using foveated image processing", {Moriyoshi Maeshiro, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo}, Artificial Life and Robotics, Vol.13, No.1, pp.94-97, 2008.12. (abstract) https://dx.doi.org/10.1007/s10015-008-0518-4
  13. "A self-organizing VQ model of head-direction cells and grid cells", {Naoki Oshiro, Koji Kurata, Tetsuhiko Yamamoto}, Artificial Life and Robotics, Vol.12, No.1-2, pp.206--209, 2008.3. (abstract) https://doi.org/10.1007/s10015-007-0468-2
  14. "A self-organizing model of place cells with grid-structured receptive fields", {Naoki Oshiro, Koji Kurata, Tetsuhiko Yamamoto}, Artificial Life and Robotics, Vol.11, No.1, pp.48--51, 2007.1. (Abstract) https://doi.org/10.1007/s10015-006-0398-4
  15. "Searching performance of a real-coded genetic algorithm using biased probability distribution functions and mutation", {Hiroki Nakanishi, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Tetsuhiko Yamamoto}, Artificial Life and Robotics, Vol.11, No.1, pp.34--41, 2007.1. (Abstract) https://doi.org/10.1007/s10015-006-0396-6
  16. "偏りのある確率分布関数と突然変異を用いた交叉による実数値GAの探索性能の改良"，金城 寛，大城 尚紀，倉田 耕治，山本 哲彦，計測自動制御学会論文集，Vol.42, No.6, pp.581--590, 2006.6 (概要). https://doi.org/10.9746/sicetr1965.42.581
  17. "Separating visual information into position and direction by two inhibitory connected SOMs", {Naoki Oshiro, Koji Kurata}, Artificial Life and Robotics, Vol.9, No.2, pp.86--89, 2005.5. (Abstract) https://doi.org/10.1007/s10015-004-0329-1
  18. "Separating visual information into position and direction by SOM", {Koji Kurata, Naoki Oshiro}, Artificial Life and Robotics, Vol.8, No.1, pp.5--8, 2004.11. (Abstract) https://doi.org/10.1007/s10015-004-0279-7 https://doi.org/10.1007/s10015-004-0279-7
  19. ``網膜と皮質間の写像関係に基づく両眼視追跡''，{大城尚紀，丸典明，西川 敦，宮崎文夫}，システム制御情報学会誌. Vol.10, No.6, pp.287--296, 1997.6.||psfile (457K) https://doi.org/10.5687/iscie.10.287
  20. ``Design of Optimal Digital Feedback Regulator Based on First and Second Order Information and its Application to Vibration Control'', {Shiro Tamaki, Naoki Oshiro, Tetsuhiko Yamamoto, Hiroshi Kinjo}, JSME International Journal, Series C, Vol.39, No.1, pp.41--48, 1996.3. https://doi.org/10.1299/jsmec1993.39.41
  21. ``熱蛍光法を用いた年代測定システムの開発（最適ディジタル制御による定速昇温制御）''，{玉城史朗，山口秀行，上里英輔，大城尚紀，山本哲彦，金城 寛，平良初男，棚原 朗}, 計測自動制御学会論文集，Vol.30, No.10, pp.1216--1224, 1994.10. https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572360124495104
  22. ``Robust Control for the Constantly Rising Temperature System (${\cal H}^\infty$ Control Approach)'', {Shiro Tamaki, Hideyuki Yamaguchi, Tetsuhiko Yamamoto, Hirosi Kinjo, Eiho Uezato, Naoki Oshiro, Hatsuo Taira and Akira Tanahara}, International J. of Systems Science, Vol.25, No.10, pp.1593--1605, 1994.9. https://doi.org/10.1080/00207729408949299
  23. ``インパルス応答情報を用いたディジタル式最適フィードバック制御系の設計と振動制御への応用''，{玉城史朗，大城尚紀，山本哲彦，金城 寛}, 日本機械学会論文集，59巻, 568号, C編, pp.3733--3740, 1993.12. (抄録) https://doi.org/10.1299/kikaic.59.3733

技術レター（査読付き）

  1. "遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ推定による南国果実の熟度判定法"，壹岐将也，金城寛，大城尚紀，Journal of Signal Processing，Vol. 17，No. 3，pp. 81-86，2013.5. (Free PDF) https://doi.org/10.2299/jsp.17.81

国際会議

  1. "Neural Network Controller Optimized with Artificial Bee Colony Algorithm for Rotary Crane Control", Kuon Kawabata, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, GS25-3, AROB-ISBC-SWARM2024, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 24-26, 2024.
  2. "Neural network controller optimized by a scheduled cuckoo search for a jib crane installed on an unstable system", Shiu Oh, Kunihiko Nakazono, Eiho Uezato, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, GS25-4, AROB-ISBC-SWARM2024, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 24-26, 2024.
  3. "Crane control using a neural network optimized by an improved bat algorithm", Hiroyuki Fujii, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, GS24-3, AROB-ISBC-SWARM2024, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 24-26, 2024.
  4. "Improvement of evolutionary performance using neural network controller optimized using scheduled firefly algorithm", GS24-4, TAISHI TANAKA, Kunihiko Nakazono, Oshiro Naoki, Hiroshi Kinjo, AROB-ISBC-SWARM2024, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 24-26, 2024.
  5. "Improved harmony search algorithm for neural network optimization in rotary crane systems", Ryoma Araki, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, GS24-5, AROB-ISBC-SWARM2024, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 24-26, 2024.
  6. "Evolutionary performance of neutral network controller optimized by adaptive cuckoo search for rotary crane", Rui KINJO, Kunihiko NAKAZONO, Naoki OSHIRO, Hiroshi KINJO, GS32-4, AROB-ISBC-SWARM2024, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 24-26, 2024.
  7. "Construction of a fuzzy controller for AUV equipped with a relearning method designed with GA", Takumi Tashima, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Eiho Uezato, GS12-2, AROB-ISBC-SWARM2024, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 24-26, 2024.
  8. "Detection of concrete deterioration based on hammering sound data using data analysis and machine learning", Keisei Takara, Naoki Oshiro, Jun Tomiyama, Hiroshi Kinjo, GS16-4, pp.415-418, AROB-ISBC-SWARM2023, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 25-27, 2023.
  9. "Position control of marine robot using fuzzy controller designed by genetic algorithm", Toya Yamada, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, GS14-4, pp.359-362, AROB-ISBC-SWARM2023, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 25-27, 2023.
  10. "Research on schedule plan for Cuckoo Search applied to the neural network controller of a rotary crane", Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, GS26-4, pp.689-692, AROB-ISBC-SWARM2023, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 25-27, 2023.
  11. "Development of neural network controller optimized by Cuckoo Search for a jib crane installed on an unstable base", Shiu Oh, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Eiho Uezato, Hiroshi Kinjo, GS26-5, pp.693-696, AROB-ISBC-SWARM2023, Oita (Japan) and Online (Zoom), Jan 25-27, 2023.
  12. "Study on evolutionary performance of NC optimized by scheduled Cuckoo Search for rotary", Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo, Proceedings of the Joint Symposium of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), The Seventh International Symposium on BioComplexity 2022 (ISBC 7th 2022), The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2022 (SWARM 5th 2022), pp.889-892, ONLINE, January 25-27, 2022.
  13. "Sea Experiment on Tele-operation System of Underwater Excavator", Tsukasa Kita, Taketsugu Hirabayashi, Atsushi Ueyama, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro and Nobuyuki Kinjo, The International Association for Automation and Robotics in Construction, Pages 118-125, 2020, Kitakyushu, Japan. (https://www.iaarc.org/publications/2020_proceedings_of_the_37th_isarc/sea_experiment_on_tele_operation_system_of_underwater_excavator.html) https://doi.org/10.22260/ISARC2020/0019
  14. "Discrimination of Mango Fruit Maturity using Image Information", Nakaso Yuta, Naoki Oshiro, and Shiro Tamaki, Symp. on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25rd 2020), pp.455-460, GS17-1, Beppu, Japan, 2020.1. (https://isarob.org/symposium/isarob_files/proceedings/AROB25/GS17/GS17-1.pdf)
  15. "Performance Analysis of Seabed Leveling Mechanism with the Underwater Excavator ", Shunya Taira, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo, Symp. on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25rd 2020), pp.500-503, GS18-6, Beppu, Japan, 2020.1. (https://isarob.org/symposium/isarob_files/proceedings/AROB25/GS18/GS18-6.pdf)
  16. "Development of optical wireless communication with LED marker for underwater ROV", Kyohei Kaneshiro, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo, Symp. on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24rd 2019), GS21-5, Beppu, Japan, 2019.1. (AROB24)
  17. "Training of Convolution Neural Network by Genetic Algorithms for Road Map Image Recognition", Betere Job Isaac, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, and Naoki Oshiro, Symp. on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24rd 2019), GS10-5, Beppu, Japan, 2019.1. (AROB24)
  18. "Suitable Activity Functions of Neural Networks for Data Enlargement", Betere Job Isaac, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono and Naoki Oshiro, Proc. of the 18th International Conference on Control, Automation and Systems 2018 (ICCAS 2018), YongPyong Resort, PyongChang, Korea, 2018.10.
  19. "Improvement of Multi-Layer Neural Network Performance by AnActivity Function", Betere Job Isaac, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono and Naoki Oshiro, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018 (NCSP18), pp. 699-702, Hilton Waikiki Beach Hotel, Honolulu, Hawaii, March 4 - 7, 2018.3.
  20. "Investigation of Multi Layers Neural Network Performance Evolved by Genetic Algorithms", Betere Job Isaac, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazano, Naoki Oshiro, Symp. on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018), pp.197-201.(AROB23)
  21. "Fruit maturity detection using neural network and an odor sensor: Toward a quick detection", Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Sam Chau Duong, 2015 10th Asian Control Conference (ASCC), 2015.5. (pdf)
  22. "Control design for vehicle using genetic programing", Keishiro Hyodo, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, B2 Evolutionary Computation, Neural Networks and Control - II, B2-3, The 19th Intelligent System Symposium FAN 2009, Aizu-Wakamatsu, Japan, Sep 17-18, 2009.
  23. "Application of Dynamical Neural Network for Nonlinear Control Systems", Narumi Tatsuno, Naoki Oshiro, Kunihiko Nakazono, Hiroshi Kinjo, B2 Evolutionary Computation, Neural Networks and Control - II, B2-4, The 19th Intelligent System Symposium FAN 2009, Aizu-Wakamatsu, Japan, Sep 17-18, 2009.
  24. "Generating function of color information detection using genetic programming", Takanori Ogawa, Naoki Oshiro, Hirhoshi Kinjo, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 14th '09), Beppu (Oita), Japan, February 5- 7, 2009 (index)
  25. "Backward movement control with two-trailer truck system using genetic programming", Takanori Ogawa, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08), Beppu (Oita), Japan, 31 January-2 Feburary, 2008 (index)
  26. "Rushing out detection system for safe driving using foveated image processing", Moriyoshi Maeshiro, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 13th '08), Beppu (Oita), Japan, 31 January-2 Feburary, 2008 (index)
  27. "A learning model of head-direction cells and grid cells by VQ layers connected via anti-Hebbian synapses", Naoki Oshiro, Koji Kurata and Tetsuhiko Yamamoto, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 12th '07), Beppu (Oita), Japan, 25-27 January, 2007 (index)
  28. "A self-organizing model of place cells with periodically distributed receptive fields", Naoki Oshiro, Koji Kurata and Tetsuhiko Yamamoto, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), Beppu (Oita), Japan, 23-25 February, OS10-4, 2006 (index) Best Paper Award
  29. "Searching performance of real-coded genetic algorithm using biased probability distribution functions and mutation", Hiroki Nakanishi, Hiroshi Kinjo, Naoki Oshiro, Tetsuhiko Yamamoto", Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), Beppu (Oita), Japan, 23-25 February, OS10-3, 2006 (index)
  30. "Spontaneous speciation by GA for division of labor in two-agent systems", Naoki Oshiro, Koji Kurata and Tetsuhiko Yamamoto, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05), Beppu (Oita), Japan, 4-7 February, 2005 (index)
  31. "Information Separation of Position and Direction of a Robot by two Interacting Self-Organizing Maps", Naoki OSHIRO and Koji KURATA, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 9th '04), Beppu (Oita), Japan, 28-30 January, 2004
  32. "Information Separation of Position and Direction of a Robot by Self-Organizing Map", {K. Kurata, N. Oshiro}, Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 8th '03), Beppu (Oita), Japan, 24-26 January, 2003. (index)
  33. "Using Foveated Vison for Robust Object Tracking --3-D Horopter Analysis--", {Naoki OSHIRO, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki}, Workshop WS2 Robust Vision for Vision--Based Control of Motion, 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Leuven, Belgium, May, 1998.
  34. "Foveated Vision for Scene Exploration"-Poster Session-, {Naoki OSHIRO, Atsushi Nishikawa, Noriaki Maru, Fumio Miyazaki}, Third Asian Conference on Computer Vision (ACCV'98), Hong Kong, China, Vol.I, pp.256-263, Jan, 1998.||psfile (273K)
  35. "Binocular Tracking using Log Polar Mapping", {Naoki Oshiro, Noriaki Maru, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki}, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), Japan (Osaka), Vol.2, pp.791-798, Nov, 1996.||psfile (454K)

国内口頭発表

  1. "旋回クレーンのニューラルネットワーク制御器の最適化に適用したカッコウ探索のスケジュール計画の検討"，○金城瑠偉，中園邦彦，大城尚紀，金城寛，203A3, 第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，2022.12.3-4.
  2. "沖縄県介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会における介護ロボット開発の取り組み:―移乗介助・移動支援一体型介護ロボットの開発―", ○安里 健太郎 , 金城 知子 , 豊里 一貴 , 大城 尚紀 , 下地 将生 , 比嘉 靖, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019(0), 2P2-B13, 2019. https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2P2-B13
  3. ``海底石均し装置のシミュレーション －油圧ブレーカを使った場合の検討－''，○金山佳広，金城寛，大城尚紀，平林丈嗣，吉江宗生，上山淳，第19回建設ロボットシンポジウム，福岡，ポスターセッション，2019/10/9-11． シンポジウムサイト
  4. ``画像情報を用いたマンゴーの等級判別''，○中曽湧太，大城尚紀，玉城史朗，令和元年度電気学会電子・情報・システム部門大会，MC4-3，沖縄，2019/9/4-6. プログラム
  5. ``GAを用いたコンボルーションニューラルネットの学習法''，○中川真，金城寛，中園邦彦，大城尚紀，令和元年度電気学会電子・情報・システム部門大会，OS5-5，沖縄，2019/9/4-6. プログラム
  6. ``沖縄県介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会における介護ロボット開発の取り組み―移乗介助・移動支援一体型介護ロボットの開発―''，○安里 健太郎、金城 知子，豊里 一貴，大城 尚紀，下地 将生，比嘉 靖，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P2-B13, 広島，2019.6. (プログラム)
  7. ``マンゴーの自動等級判別システムの開発～マンゴー王国宮崎への挑戦～''，玉城 史朗，大城 尚紀，城間 康，安富祖 仁，中曽 湧太，はじめてみよう・植物デジタル形質評価，CREST植物頑健性のワークショップ，ポスターセッション，宮崎，2019.1. （開催案内/Slack）
  8. ``水中建設機械用作業情報呈示システムにおける音響センサの適応検討''，○平林 丈嗣，喜夛 司，吉江 宗生，上山 淳，鈴木 正己，金城 寛，大城 尚紀，金城 信之，第27回海洋工学シンポジウム，OES27-067, 2018.8.
  9. ``水中建設機械を対象とした作業情報呈示システムの適応検討''，○平林 丈嗣，喜夛 司，吉江 宗生，上山 淳，鈴木 正己，金城 寛，大城 尚紀，金城 信之，第１８回建設ロボットシンポジウム，O3-3，2018. (プログラム）
  10. ``振動式締固め機械の水中モデリング''，○田場 大貴，金城 寛，大城 尚紀，鈴木 正己，平林 丈嗣，吉江 宗生，上山 淳，第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会，102B4，沖縄，2018.11. （プログラム）
  11. ``水中小型ロボットに対する海中可視光通信機構の開発'', ○兼城 享平，新城 亨介，大城 尚紀, 新城 浩一郎, 2P1-13, 計測自動制御学会 第34回センシングフォーラム, 熊本, ポスターセッション，2017.8.（プログラム）
  12. `遺伝的プログラミングによる色情報の検出関数の生成'', 小川尚教*, 大城尚紀, 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 103C3, 沖縄, 2008-11
  13. ``中心窩視覚による画像処理を用いた安全運転支援システムの開発''，{真栄城守芳*，大城尚紀，金城寛}，電気学会電子・情報・システム部門大会，OS4-4, 大阪, 2007-9
  14. ``遺伝的プログラミングを用いたトレーラ・トラックシステムの後退制御''，{小川尚教*，大城尚紀，金城 寛}，日本機械学会九州四国支部沖縄講演会講演論文集，410, pp.~159--160, 沖縄，2007-10 https://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2007.159
  15. `音声のウェーブレット変換を利用した路面状況の判断と安全運転へ適用'', {真栄城守芳*，大城尚紀，金城寛}，日本機械学会九州四国支部沖縄講演会講演論文集，406, pp.~151--152, 沖縄，2007-10 https://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2007.151
  16. ``ランダムな非終端記号を持つGPの検討''，{小川尚教*，大城尚紀}，第51回システム制御情報学会研究発表講演会，2W4-3, 京都，2007-5 (抄録)
  17. ``階層型自己組織化による嗅内皮質のグリッド細胞モデル'', {大城 尚紀*，倉田 耕治}，ニューロコンピューティング研究会 NC2006, 沖縄，2006-6.
  18. ``ランダム対称結合回路に基づく階層構造を持つ入力の自己組織モデルによる学習'', {大城 尚紀*, 倉田耕治}, 日本神経回路学会 第13回全国大会, 東京，2003-09.
  19. ``ランダム対象結合回路に基づくモデルによって自己組織されるパタン表現について'', {平田 康浩*，倉田 耕治，大城 尚紀}，ニューロコンピューティング研究会 NC2003, 沖縄，2003-06.
    電子情報通信学会技術研究報告, 信学技報, vol. 103, issue 153, (2003) pp: 37-42, 一般社団法人電子情報通信学会
  20. ``類似関係を保存するパターン表現の自己組織化'', {大城 尚紀*，倉田 耕治，和田 浩司，山本 哲彦}，日本神経回路学会 第12回全国大会, 鳥取，2002-09.
  21. ``ランダム対称結合回路による情報表現の自己組織モデル'', {倉田 耕治，大城 尚紀*，和田 浩司}，ニューロコンピューティング研究会 NC2002, 沖縄，2002-6.
  22. ``中心窩視覚を用いたアクティブステレオビジョンの３次元ホロプタ解析''，{水田勝也*，大城尚紀，山本哲彦}, 第 17 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会，No.420, 沖縄 1998-12.
  23. ``中心窩視覚の機能分化特性を利用した環境情報の獲得''，{大城尚紀*，西川 敦，丸 典明，宮崎文夫}, 第 41 回システム制御情報学会研究発表会，6209，大阪, 1996--5．
  24. ``視点移動系列によるシーン記述の一手法''，{大城尚紀*, 西川敦，丸 典明, 宮崎文夫}, RSJ'96, 新潟, Vol.1, pp.173-174, 1996.
  25. ``Log Polar Mapping を介した注視物体抽出''，{大城尚紀*, 丸 典明, 宮崎文夫}, RSJ'95, 神奈川, Vol.2, pp.611-612, 1995.
  26. ``一次および二次情報を用いたディジタル式最適レギュレータの設計と振れ止め制御への応用''，{玉城史朗*，大城尚紀，山本哲彦，金城 寛}, 第 16 回 Dynamical System Theory シンポジウム，神戸，計測自動制御学会, pp.355--360, 1993-12．
  27. ``定速昇温装置のディジタル制御''，{玉城史朗，大城尚紀*，山本哲彦，金城 寛}, 第 37 回システム制御情報学会研究発表会，大阪，2046，pp.183--184, 1993-5．

紀要・その他

  1. ``マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察ー'', {金城寛, 大城尚紀 , 平林丈嗣 , 喜芳司 , 上山淳}, 油空圧技術，Vol.60, No.3, pp.24-29, 2021.3.
  2. ``マウンド均し専用油圧ブレーカの運動解析ー水中バックホウ用油圧ブレーカのピストン運動の力学的考察ー'', {金城寛, 大城尚紀 , 平林丈嗣 , 喜芳司 , 上山淳}, 建設機械、Vol.56, No.10, pp.37-42, 2020.10.
  3. ``定速昇温装置のロバスト制御（${\cal H}^\infty$ によるアプローチ）''，{玉城史朗，山口秀行，上里英輔，大城尚紀，山本哲彦，金城 寛，平良初男，棚原 朗}, 琉球大学工学部紀要，Vol.44，pp.37--45, 1992.9．

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